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第二章 几何构造分析 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 §2-3 平面杆件体系的计算自由度 1. 几何构造分析的几个基本概念 2. 平面几何不变体系的组成规则 3. 体系几何构造分析 4. 计算自由度 1、几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系：体系的位置和形状不能改变。 2、自由度 S：体系运动时可以独立改变的坐标的数目。 3、约 束 约束是减少体系自由度的装置。 4、多余约束和非多余约束 不能减少体系自由度的约束叫多余约束。 能够减少体系自由度的约束叫非多余约束。 5、瞬变体系 (1)当链杆1和2共线时，圆弧Ⅰ和Ⅱ在 A 点相切，因此 A 点可沿公切线方向做微小运动，体系是可变体系。 瞬变体系总结 本来是几何可变，经微小位移后成为几何不变的体系称为瞬变体系。 可以发生大位移的几何可变体系称为常变体系。 可变体系可进一步分为瞬变体系和常变体系。 一般说来，瞬变体系中必然存在多余约束。 6、瞬铰和无穷远处的瞬铰 两刚片间以两链杆相连，其两链杆约束相当(等效)于两链杆交点处一简单铰的约束，这个铰称为瞬铰或虚铰。 瞬铰和无穷远处的瞬铰 图b和图c中，链杆1和2的交点在无穷远处，因此两根链杆所起作用的相当于无穷远处的瞬铰所起的约束作用，绕瞬铰的转动转化为沿两根链杆的正交方向上的平动。 在图a、b、c各体系的相对运动过程中，瞬铰位置不断变化。 瞬铰和无穷远处的瞬铰 在几何构造分析中应用无穷远处瞬铰的概念时，可以采用射影几何中关于∞点和∞线的下列四点结论： (1) 每个方向有一个∞点(即该方向各平行线的交点)。 (2) 不同方向上有不同的∞点。 (3) 各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线。 (4) 各有限远点都不在∞线上。 主要内容 1. 二元体法则 2. 两刚片法则 3. 三刚片法则 4.几何组成分析方法及实例 1、二元体法则 一刚片与一结点用两根不共线的链杆相连组成的体系内部几何不变且无多余约束。 2、两刚片法则 1） 两刚片用一铰及不过该铰的一链杆相连组成几何不变体系且无多余约束。 两刚片法则 2） 两刚片用不共点的三链杆相连，组成内部几何不变整体且无多余约束 两刚片法则 特殊情况： 3、三刚片法则 三刚片用不共线的三铰两两相连组成的体系内部几何不变且无多余约束。 4、基本分析方法(1) 先找第一个不变单元，逐步组装 1. 先从地基开始逐步组装 例1 图a，图b 4、基本分析方法(1) 2. 先从内部开始，组成几个大刚片后，总组装 例2 图a，图b 4、基本分析方法(2) 去除二元体 约束等效代换 1. 曲(折)链杆等效为直链杆 2. 联结两刚片的两链杆等效代换为瞬铰 约束等效代换 考虑体系与地基关系的方法 1. 体系与地基以不共点的三支杆相连时，可以先分析体系内部再与地基一起分析。 2. 体系与地基连接多于3支杆则应与地基一起分析。 作业题 2-1：a,b 2-2：b,c 2-5：b,c 2-6：a,b 5、复杂体系(1) 1. 通常要运用瞬铰并使对象拉开距离 5、复杂体系(1) “拉开距离”是指三刚片之间均由链杆形成的瞬铰相连，而尽量不用实铰。 5、复杂体系(1) 5、复杂体系(2) 2. 三刚片由三铰两两相连，其中两为瞬铰且在无穷远处。若此两瞬铰在不同方向，则体系几何不变，反之几何可变。 5、复杂体系(2) 复杂体系(2) 5、复杂体系(3) 3. 三刚片由三瞬铰两两相连，其中两瞬铰在无穷远处，若此两瞬铰在不同方向，则几何不变。 5、复杂体系(3) 4. 三刚片由三瞬铰两两相连，若三瞬铰均在无穷远处,则体系几何可变 5、复杂体系(3) 主要内容 1. 实际自由度s和计算自由度w 2. 部件和约束 3. 平面体系计算自由度w的求法（1） 4. 平面体系计算自由度w的求法（2） 5. 思考和讨论 实际自由度s和计算自由度w S=(各部件自由度总和a)-(非多余约束数总和c) W=(各部件自由度总和a)-(全部约束数总和d) S-W=(全部约束数总和d)-(非多余约束数总和c)＝多余约束数n 实际自由度s和计算自由度w 由 部件 部件可以是点，也可以是刚片 在几何构造分析时要注意刚片内部是否有多余约束，在计算体系的约束总数时也应当考虑刚片内部的多余约束。 约束 约束可分为单约束和复约束 在几何构造分析时要将复约束简化为几个单约束。一般说来，联结 n 个刚片的复铰(复刚结)相当于(n-1)个单铰(单刚结)。 约束 约束 一般说来，联结 n 个结点的复链杆相当于(2n-3)个单链杆。 自由度 W 的求法(1) 1. 刚片系 部件(约束对象)数：刚片数 m ； 约束数：单铰数 h ，简单刚结数 g ，链杆数 b 。 W = 3m - 2h -