基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计.ppt

基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计 主要内容 设计的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够通过洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）来自动预选洗涤时间和控制水位，以达到最佳的洗涤效果。 主要内容 本文主要研究了基于MATLAB的洗衣机模糊控制。 首先明确本设计中所要控制的变量，即水位和洗涤时间。 其次，定义了输入、输出模糊集，结合实际情况定义了隶属函数，然后建立模糊控制规则，给出模糊控制表，进行了模糊推理。 最后采用Simulink对该系统进行仿真，通过仿真曲线可以看出，文中采用的模糊控制方法是正确而有效的。 模糊控制器设计过程 模糊控制器的结构 定义输入输出模糊集 定义输入输出隶属函数 建立模糊控制规则 建立模糊控制表 模糊推理 反模糊化 1.模糊控制器的结构 选用两输入单输出模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。 2.定义输入、输出模糊集 将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD（污泥中），LD（污泥多）；将油脂分为3个模糊集：NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多）；将洗涤时间分为5个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长）。 3.定义隶属函数 3.定义隶属函数 污泥隶属函数仿真图 油脂隶属函数仿真图 洗涤时间隶属函数仿真图 4.建立模糊控制规则 模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时将越短”。 5.建立模糊控制表 洗 涤 时 间 z 污 泥 x SD MD LD 油 脂 y NG MG LG VS* S M M M L L L VL 6.仿真实例 洗衣机水位控制 在Matlab命令窗口运行Fuzzy函数来建立FIS文件,根据系统的要求确定其输入为e和ec,输出u。 e表示进出水位信号偏差 ec表示水位偏差变化率 u表示进水阀门开关的比率,取u的范围在[-1,1]间 隶属度函数e 隶属度函数ec 隶属度函数u 模糊控制的Simulink仿真 设被控对象为 模糊控制Simulink仿真模型 模糊控制的水位跟踪 感谢各位老师观看！