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第七章 空间解析几何与向量代数 1、空间直角坐标系； 2、向量及其线性运算； 3、向量的坐标、数量积、向量积； 4、平面、曲面、空间曲线、空间直线 及其方程； 5、常见的二次曲面及其图形； 基本要求： 1、了解空间直角坐标系和空间两点间的距离公式及线 段的定比分点公式； 2、理解向量概念，熟悉单位向量、向量的方向余弦及 向量的坐标表示，熟悉向量在空间有向线段上的投 影与向量的分解； 3、掌握向量的线性运算（加法、减法和向量与数的乘 法）、数量积（点乘）和向量积（叉乘）； 4、熟悉两向量间夹角及两向量平行、垂直的条件； 5、理解曲面方程概念，了解常用二次曲面的方程及其 图形； 一、空间直角坐标系与点的坐标 二、空间两点间的距离 一、向量的概念 二、向量的加减法与数乘 [2] 向量与数的乘法 * 6、了解空间曲线方程的概念，熟悉空间曲线的参数方 程及其在坐标面上的投影曲线方程； 7、熟悉平面的点法式、一般式和截距式方程，了解两 平面的夹角及平行、垂直的条件； 8、熟悉空间直线的参数式、一般式和对称式方程，熟 悉两直线的夹角和平行、垂直的条件，熟悉直线与 平面的夹角、交点和平行、垂直的条件； 基本要求（续） 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 第一节 空间直角坐标系 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 三个坐标平面将整个空间分成八个部分空间 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 设M是空间的一点, 过点M做平行于坐标面的三个平面, 该三个平面与坐标轴的三个截距值x,y,z就是点M的坐标. 过点M1 , M2 分别作平行于坐标面的平面, 形成一个 六面体. 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 解 设P点坐标为 所求点为 空间直角坐标系 空间两点间距离公式 （注意它与平面直角坐标系的区别） （轴、面、卦限） 三、小结 思考题 在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪个卦限？ 思考题解答 A:Ⅳ; B:Ⅴ; C:Ⅷ; D:Ⅲ; 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 第二节 向量及其线性运算 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角 度转向正向轴时，大拇指的指向就是轴的正向. 设、为空间两点 在直角及直角中，使用勾股定理知 例1 设在轴上，它到的距离为到点的距离的两倍，求点的坐标. 因为在轴上， 以为起点，为终点的有向线段. 设是一个数，向量与的乘积规定为 与同向， 与反向，