LINUX实验报告——基于ARM的模块方式驱动程序实验——.docVIP

济源职业技术学院 实 验 报 告 学 生姓名： gyy 课程名称： LINUX 任课老师： cp 实验项目名称 基于ARM的模块方式驱动程序实验 实验五 基于ARM的模块方式驱动程序实验 【实验目的】 1.掌握Linux系统下设备驱动程序的作用与编写技巧 2.掌握Linux驱动程序模块加载和卸载的方法 3.了解Linux内核中的makefile和kconfig文件 【实验内容】 1.基于s3c2440开发板编写led驱动程序。 2.将编写好的led驱动加入linux内核中，修改makefile和kconfig文件，配置和编译内核。 3.编写关于led的测试程序，交叉编译后运行，控制led灯的亮灭。 【预备知识】 1.了解ARM9处理器结构和Linux系统结构 2.熟练掌握C语言。 【实验设备和工具】 硬件：ARM嵌入式开发平台，PC 机Pentium100 以上。 软件：PC机Linux操作系统＋MINICOM ＋ AMRLINUX开发环境 【实验原理】 linux设备驱动程序 驱动的模块式加载和卸载 编译模块 装载和卸载模块 led驱动的原理 在本开发板上有八个led指示灯，从下往上分别为LED0-LED7。这八个led灯都是接的芯片上的gpio口（通用功能输入输出口）。在本实验的开发板硬件设计中，当led灯对应的gpio的电平为低时，led灯被点亮；当led灯对应的gpio的电平为高时，led灯灭。本驱动的作用就是通过设置对应gpio口的电平来控制led的亮灭。 因为ARM芯片内的GPIO口都是复用的，即它可以被配置为多种不同的功能，本实验是使用它的普通的I/O口的输出功能，故需要对每个GPIO口进行配置。在内核中已经定义了对GPIO口进行配置的函数，我们只需要调用这些函数就可以完成对GPIO口的配置。 【实验步骤】 实验程序运行效果： 程序会提示：“please enter the led status” 输入与希望显示的led状态对应的ledstatus值（输入十进制值即可），观察led的显示情况。 例如： 输入数字“3”，对应的二进制数字 故点亮LED2~LED7 输入数字“4”，对应的二进制数字 故点亮LED0,LED1,LED3~LED7 【实验结果和程序】 C语言程序： #includelinux/config.h #includelinux/module.h #includelinux/kernel.h #includelinux/devfs_fs_kernel.h #includelinux/fs.h #includelinux/init.h #includelinux/device.h #includelinux/cdev.h #includeasm/hardware.h #includeasm/delay.h #includeasm/uaccess.h #includeasm/arch/regs-gpio.h #includeasm/arch/hardware.h #define DEVICE_NAME s3c2440-led static int LedMajor=231; static int LedMinor=0; static char ledstatus=0xff; static struct class *s3c2440_class; static struct cdev * s3c2440_led_cdev; /* ******************************************************************************************************* ** Function name: Update_led() ** Descriptions : update the led status ** Input : NONE ** Output : NONE ******************************************************************************************************* */ static void Update_led(void) { if(ledstatus