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机床数控化改造技术 实例1：普通车床数控化改造 实例2：铣床数控化改造 7.常用联轴器 塑料滑动导轨具有摩擦因数低，且动、静摩擦因数差值小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；结构简单、维修方便、成本低等特点。 塑料滑动导轨分为注塑导轨和贴塑导轨，导轨上的塑料常采用聚四氟乙烯导轨软带和环氧树脂耐磨涂料。 8. 导轨 二、电气部分 普通车床的电气控制电路分析 CA6140型普通车床的电气控制原理图，分为主电路、控制电路及照明电路三部分。 CA6140电气控制原理图 1.主电路分析 在主电路中，一共有三台电动机。M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；用来输送切削液；M3为刀架快速移动电动机。 接通三相交流电源开关Q ，主轴电动机M1由接触器KM1控制起动, 热继电器FR1作过载保护，熔断器FU作短路保护，接触器KM1还可作失压和欠压保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制起动，热继电器FR2作为冷却泵电动机M2的过载保护。 2.控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制。 按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈得电吸合，KM1主触头闭合，主轴电动机M1起动运行。按下按钮SB1, 主轴电动机M1停转。 （2）冷却泵电动机M2的控制 由于主轴电动机M1和冷却泵M2在控制电路中采用顺序控制，所以只有在主轴电机M1运转情况下，即KM1常开触头闭合，冷却泵电动机M2得电才能起动。当M1停止运行时，M2自动停止。 （3）刀架快速移动电动机M3的控制 刀架快速移动电动机M3的起动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3控制, 它与交流接触器KM3组成点动控制环节。 3.照明、信号灯电路分析 照明与信号灯电路，由控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压,作为机床照明灯和信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯, 由开关SA2控制;HL为电源的信号灯。合上电源总开关Q,HL亮,表示机床控制线路电源正常。分别由FU4和FU3作短路保护。 改造后电气控制 1. 确定数控系统 2. 设计电控部分 接线 （1） 采用独立配电，加稳压器 （2） 动力线与信号线分开 （3）CNC与驱动器、驱动器与电动机直连 （4）接地 4. 机电联机调试 （1） 系统检查 （2） 手动检查各轴电机动作、原点、限位 （3） 检查主轴运动 （4） 编程加工试件 X6132型万能升降台铣床 底 座 床 身 悬 梁 主 轴 刀 杆 挂 架 纵向工作台 回转盘 横向工作台 升降台 1、机床的组成 X 6 1 32 工作台宽 度的1/10 万能升降台铣床 卧式铣床 铣床 2、机床的传动系统 制动装置 主电动机 主传动装置 垂直进给 主 轴 快速移动传动装置 进给运动传动装置 纵向进给 进给电动机 横向进给 卧式升降台铣床传动框图 （1）主运动 主电动机 Ⅰ— —Ⅱ—（经三联传 动）—Ⅲ—（经三联齿轮组）—Ⅳ—（经 二联齿轮组）—Ⅴ 使主轴共获得18级转速（30～1500r/min） （2）进给运动 1）正常进给 进给电动机— — Ⅵ— — Ⅶ—（经三联齿轮组）—Ⅷ— （经三联齿轮组）—Ⅸ—（经曲 回机构）—Ⅹ（ M1接合、 M2脱 开）— —Ⅺ— — ① — —ⅩⅢ— —ⅩⅧ— —M5合—ⅩⅨ（纵向运动） ② — —ⅩⅢ— —M4合— ⅩⅣ—（横向运动） ③ —M3合—Ⅻ— — ⅩⅦ （垂直运动） 2）快速进给 进给电动机— — Ⅵ— — Ⅶ— —Ⅹ（ M2合、 M1开）— —Ⅺ— ① — —ⅩⅢ— —ⅩⅧ— —M5合—ⅩⅨ（快速纵向运动） ② — —ⅩⅢ— —M4合— ⅩⅣ—（快速横向运动） ③ —M3合—Ⅻ— — ⅩⅦ （快速垂直运动） 改造方案： 机械部分 数控系统部分 电气控制部分 (1)保留原机床的主轴旋转运动，工作台升降运动仍采用手动操作，纵、横 向进给改造后既可机动进行复杂零件的计算机数控加工，又可手动操作完成简单零件的加工或用于数控加工前的对刀工作 (2)保留原机床纵向进给的机动部分，将离合器脱开．去掉手轮。将手轮轴通过一对齿轮与步进电机相联．用微机数控系统控制纵向进给运动。加工时，将离合器脱开，使原来的机动进给停止工作。 (3)工作台横向运动方面。在原手轮安装位置。安装减速齿轮及步进 电机。用微机数控系统控制横向进给运动。 因