计算机测控技术复习要点1.ppt

自动控制系统是由被控对象及 控制装置 两大部分组成能自动按预定要求运行的整体。 连续域自动控制系统的基本结构 ：; 控制系统的基本结构分为：开环控制系统和闭环控制系统。 闭环控制系统又称为按误差进行控制的闭环控制系统。由比较器、控制器、执行机构、被控对象和检测变送单元等五部分组成。 连续时间域控制系统设计的理论基础是经典控制理论。无论控制器，还是被控对象通常用微分方程或拉氏变换传递函数描述。 连续时间域控制系统稳定条件： 设闭环系统特征方程为 连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于S 平面左半面内 。 ; 如果把连续域自动控制系统中的控制器和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统。;;;第2章 复习要点;第4章 复习要点 ;;3、差分方程与z函数互换问题;;;例. 已知差分方程 其中X(k)是输出,且当K≦1时,X(k)=0,U(k)是输入,满足下列等式: 求X(z)?;;5、求离散系统闭环脉冲传递函数;;;;第5章 复习要点;;3.什么是最少拍控制？最少拍有波纹控制的局限性？ 局限性（1） 对输入信号过于依赖; （2） 对系统参数变换过于敏感; （3） 控制作用易超出限定范围; （4） 在采样点之间存在波纹. 4.最少拍有波纹控制器设计的系统设计要求：快速性和准确性；物理可实现性；稳定性。 5.已知被控对象传递函数 如果选择采样周期T=1秒，输入为单位速度信号。 （1）按快速准确、可实现、系统稳定要求设计系统最少拍无波纹控制器D（z）。 （2）分析单位速度输入激励下，系统输出过程和控制器输出过程，并画出相应输出过程曲线。;;;;第6章 复习要点;;