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车辆行车速度测量方案 1 前言 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴、车辆速度等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量，为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。本文提出一种基于STC89C51测量车辆行车速度的测量，单片机利用霍尔传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。 在本次设计中也用到了一些常用的数字电子单元元件，如霍尔传感器，霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器，具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点，。在实际的使用中，一般需要一个铁质的测速齿轮，齿厚大于2 mm即可，将之固定在待测转速的轴上。 2．总体方案设计 2.1方案论证 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴、车辆速度等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。本次课程设计主要是利用STC89C51单片机和传感器来设计车辆定速巡航系统测速系统。利用传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，在本次设计中是利用单片机进行信号处理，信号的采集是使用传感器。对于选择何种传感器来采集信号是对测量的精度是有很大影响的。所以在本次方案比较中主要讨论传感器的选择。 2.2方案比较 图2.1　方案一方框图 方案一包括传感器、处理器和显示3个部分。其方框图如图2.1所示。 在该方案中传感器是由红外发光二极管，和红外光敏三极管构成。测速的过程为：在车速的转轴上安装一个圆盘，并在圆盘的边缘处开一个孔让二极管发出的红外光刚好可以通过。在圆盘的上下方分别安装好发光二极管和光敏三极管，当车速转动时就可以通过圆盘来改变光敏三极管接收的光线，从而产生点位信号的变化，这样就构成了一个收发检测系统，可以检测车速的转速。运用的原理和光电耦合器是相同的。 此方案的测速系统主要是由开关型霍尔传感器A3144E以及磁钢构成，由它们来检测车速的转速。工作方式为：将磁钢安装在车速的转轴上，而霍尔传感器则放在转轴的旁边，霍尔传感器连接在电路中，当磁钢随转轴经过霍尔传感器时，由开关型霍尔传感器的工作原理知，此时将输出一个低电平信号；而当磁钢离开霍尔传感器后，又将输出一个高电平。这样通过高低电平的转换，将其送入单片机后就可以测量它的转速。 2.3 方案选择 两个方案的主体电路相同，只是传感的的选择不同。而选择开关型霍尔传感器则具有多种优点：①精度高：在工作温度区内精度优于1%。②过载能力强：当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的20倍时，模块也不会损坏。③模块的高灵敏度，使之能够区分在“高分量”上的弱信号，例如：在几百安的直流分量上区分出几毫安的交流分量。④还可以通过使用多块磁钢来倍频，以增加测量的精度。 鉴于以上考虑，最终选定方案二为本次课程设计方案。 3.1.2 传感检测电路 速度检测电路是由开关型霍尔传感器和磁钢组成。其电路图如图3.3所示。 测量车速转速的第一步就是要将车速地转速表示为单片机可以识别的脉冲信号，从而进行脉冲计数。霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器，具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点，当车速转动时，带动传感器，产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器或其他的脉冲计数装置，进行转速的测量。在实际的使用中，一般需要一个铁质的测速齿轮，齿厚大于2 mm即可，将之固定在待测转速的轴上。 所谓磁钢，就是磁钢就是一种有磁性的钢铁。 在传感检测电路中将磁钢安装在车速的转轴上，而霍尔传感器则放在转轴的旁边，霍尔传感器连接在电路中，当磁钢随转轴经过霍尔传感器时，由开关型霍尔传感器的工作原理知，此时将输出一个低电平信号；而当磁钢离开霍尔传感器后，又将输出一个高电平。这样通过高低电平的转换，将其送入单片机后就可以测量它的转速。其电路如图3.3所示。 3.2单片机最小系统电路 单片机最小系统电路如图3.4所示，由主控器STC89C51、时钟电路和复位电路三部分组成。单片机STC89C51作为核心控制器控制着整个系统的工作，而时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号，复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。 图3.4 单片机最小系统 3.2.1 主控器STC89C51的介绍 本系统采用单片机STC8951作为主控制器，使用霍尔传感器测量车速的转速。此外，还可以根据需要调整制车速的转速，硬件组成由图3.5所示。 STC89C51是拥有256字节的RAM，4K的片内ROM，3个16位定时器，2个中断源的微处理器,也就是俗称的单片机。 且具有以下优点： 图3.5 STC89C51单片机引脚图 STC8951引