力触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展.pdfVIP

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2017-09-23 发布于浙江
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力触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展.pdf

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第20卷第11期计算机辅助设计与图形学学报 V01．20，No．11 COMPUTER—AIDED 2008年11月 JOURNAI。OF DESIGNCOMPUTERGRAPHICSNOV．，2008 力侑虫觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展陆熊宋爱国 (东南大学仪器科学与工程学院南京210096) (Lxocean@gmail．corn) 摘要力／触觉再现技术的出现，为虚拟现实开辟了全新的应用领域，促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点．系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法，分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关模型的基本思想和优缺点．对这些建模方法的性能进行了细致的比较，并探讨了柔性物体物理形变建模的未来发展趋势．关键词力／触觉再现；柔性物体物理形变模型；弹簧质点；连续介质力学中图法分类号TP242．6 on DeformableModelsfor SurveyPhysically-Based HapticRendering Lu XiongSongAiguo (SchoolInstrumentScienceand 210096) of Engineering，SoutheastUniversity，Na可ing fieldsvirtual Abstract broadensthe of Hapticrendering application reality ofdeformablebecomesa core in demandsthe thebehavior objects challengehapticrendering，which trade-offbetweenthereal-time andtherealism．Inthis various interactivity paper，weclassify been deformablemodelsthathave models，linked- physically—based developed。includingmass—spring volumemodels，finite-element—method models，boundary-element-method models，tense-massmodels，andmodels．Thebasic and of hybrid disadvantages principles，advantages a thesemodelsandalso thosemodelsare out of presentedrespectively．Finally，wecarry comparison the directionsfor future suggest investigation． words defor