汽车设计标准-转向梯形.pdfVIP

转向梯形 转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方 案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部 车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时， 为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。 一、转向梯形结构方案分析 1．整体式转向梯形 整体式转向梯形是由转向横拉杆1，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图7—30所示。 其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本 低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响另一侧转向轮。 当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆 可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。对于发动机位置低或前轮驱动汽车，常采用前置梯 形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以在 布置上有困难。为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的位置应尽可能布置得高些， 至少不低于前轴高度。 2．断开式转向梯形 转向梯形的横拉杆做成断开的，称之为断开式转向梯形。断开式转向梯形方案之一如图 7—31所示。断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能够保证一侧车 轮上、下跳动时，不会影。向另一侧车轮；与整体式转向梯形比较，由于杆系、球头增多， 所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难。 横拉杆上断开点的位置与独立悬架形式有关。采用双横臂独立悬架，常用图解法(基于三 心定理)确定断开点的位置。其求法如下(图7—32b)： 1)延长K B与K A，交于立柱AB的瞬心P点，由P点作直线PS。S点为转向节臂球销中心在悬 B A 架杆件(双横臂)所在平面上的投影。当悬架摇臂的轴线斜置时，应以垂直于摇臂轴的平面作 为当量平面进行投影和运动分析。 2)延长直线AB与K K ，交于Q 点，连PQ 直线。 A B AB AB 3)连接S和B点，延长直线SB。 4)作直线PQ ，使直线PQ 与户Q 间夹角等于直线PK 与PS间的夹角。当S点低于A点时，PQ BS AB BS A BS 线应低于PQ 线。 AB 5)延长PS与Q K ，相交于D点，此D点便是横拉杆铰接点(断开点)的理想的位置。 BS B 以上是在前轮没有转向的情况下，确定断开点D位置的方法。此外，还要对车轮向左转和 向右转的几种不同的工况进行校核。图解方法同上，但S点的位置变了；当车轮转向时，可 认为S点沿垂直于主销中心线AB的平面上画弧(不计主销后倾角)。如果用这种方法所得到的 横拉杆长度在不同转角下都相同或十分接近，则不仅在汽车直线行驶时，而且在转向时，车 轮的跳动都不会对转向产生影响。双横臂互相平行的悬架能满足此要求，见图7—32a和c。 二、整体式转向梯形机构优化设计 汽车转向行驶时，受弹性轮胎侧偏角的影响， 所有车轮不是绕位于后轴沿长线上的点滚动，而是绕位于前轴和后轴之间的汽车内侧某一点 滚动。此点位置与前轮和后轮的侧偏角大小有关。因影响轮胎侧偏角的因素很多，且难以精 确确定，故下面是在忽略侧偏角影响的条件下，分析有关两轴汽车的转向问题。此时，两转 向前轮轴线的延长线应交在后轴延长线上，如图7—33所示。设θi、θo 。分别为内、外转向 车轮转角，L为汽车轴距，K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离。若要保证全部车 轮绕一个瞬时转向中心行驶，则梯形机构应保证内、外转向车轮的转角有如下关系 若自变角为θo，则因变角θi的期望值为 现有转向梯形机构仅能近似满足上式关系。以图7—33所示的后置梯形机构为例，在图 上作辅助用虚线，利用余弦定理可推得转向梯形所给出的实际因变角θi′为 式中，m为梯形臂长；γ为梯形底角。 所设计的转向梯形给出的实际因变角θi′，