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1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第十五讲：通用定时器系统 课程安排 系统计时器（SysTick）及其编程方法 通用定时器（TIM）结构 通用定时器（TIM）的编程方法 系统计时器（SysTick）及其编程方法 系统计时器（SysTick）提供了1个24位、降序、零约束、写清除的计数器。 typedef struct { vu32 CTRL; //SysTick控制和状态寄存器 vu32 LOAD; //SysTick重装载值寄存器 vu32 VAL; //SysTick当前值寄存器 vuc32 CALIB; //SysTick校准值寄存器 } SysTick_TypeDef; 系统计时器（SysTick）及其编程方法 库函数： SysTick_CLKSourceConfig函数 SysTick_Setreload函数 SysTick_CounterCmd函数 SysTick_ITConfig函数 SysTick_GetCounter函数 SysTick_GetFlagStatus函数 通用定时器（TIM）结构 STM32的通用定时器TIM，是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 通用TIMx定时器特性包括： 具备16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。 具备16位可编程预分频器。 具备4个独立通道。 TIM使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 可以通过事件产生中断，中断类型丰富。 具备DMA功能。 时基单元 时基单元包含： 计数器寄存器(TIMx_CNT) 预分频器寄存器(TIMx_PSC) 自动装载寄存器(TIMx_ARR) 计数器的模式 向上计数模式 向下计数模式 中央对齐模式 通用定时器的特殊工作模式 输入捕获模式 PWM 输入模式 输出模式 输出比较模式 PWM 模式 单脉冲模式(OPM) TIM寄存器结构 typedef struct { vu16 CR1; //控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; //控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 SMCR; //从模式控制寄存器 u16 RESERVED2; vu16 DIER; //DMA/中断使能寄存器 u16 RESERVED3; vu16 SR; //状态寄存器 u16 RESERVED4; vu16 EGR; //事件产生寄存器 u16 RESERVED5; vu16 CCMR1; //捕获/比较模式寄存器1 u16 RESERVED6; vu16 CCMR2; //捕获/比较模式寄存器2 u16 RESERVED7; vu16 CCER; //捕获/比较使能寄存器 u16 RESERVED8; vu16 CNT; //计数器寄存器 u16 RESERVED9; vu16 PSC; //预分频寄存器 u16 RESERVED10; vu16 ARR; //自动重装载寄存器 u16 RESERVED11[3]; vu16 CCR1; //捕获/比较寄存器1 u16 RESERVED12; vu16 CCR2; //捕获/比较寄存器2 u16 RESERVED13; vu16 CCR3; //捕获/比较寄存器3 u16 RESERVED14; vu16 CCR4; //捕获/比较寄存器4 u16 RESERVED15[3]; vu16 DCR; //DMA控制寄存器 u16 RESERVED16; vu16 DMAR; //连续模式的DMA地址寄存器 u16 RESERVED17; } TIM_TypeDef; TIM的编程方法 库函数： TIM_DeInit函数 TIM_TimeBaseInit函数 TIM_OCInit函数 TIM_ICInit函数 TIM_TimeBaseStructInit函数 TIM_OCStructInit函数 TIM_ICStructInit函数 TIM_Cmd函数 TIM_ITConfig函数 TIM_DMAConfig函数 TIM_DMACmd函数 TIM_InternalClockConfig函数 TIM_ITRxExternalClockConfig函数 TIM_TIxExternalConfig函数 TIM_ETRClo