机械创新设计实验指导书(改周已).doc

《机械创新设计》实验 一、实验目的 1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及运动特性，为机构创新设计奠定扎实的基础； 2、培养学生的工程实践、独立设计及动手能力，实现从理论学习到实际机构设计及综合运用能力的全面提升； 3、培养学生创新意识及创新设计能力。 二、实验设备及工具 1、JCPP-Ⅱ型平面机构创意组合及参数可视化分析实验台； 2、工具箱（各种零件、组件、六角扳手等）； 3、自备三角板、圆规和草稿纸等文具。 三、实验要求 1、认真预习本实验指导书，掌握实验原理、内容、要求等，了解机构创新设计实验台的结构、使用方法及各构件的搭接方法； 2、熟悉给定的创新设计题目各机构的组成原理及运动方案； 3、实验分组进行，每组成员要分工合作、各尽其责、共同协调配合，才能得到真正的提高； 4、实验完毕，经教师检查后，自行拆除搭接机构，并将工具整理好后放回原处，不可随意乱放。 四、实验内容 1、任选一个给定的设计题目，设计机构运动方案，初步拟定机构运动简图； 2、根据机构运动简图进行机构运动学分析； 3、根据机构组成原理，正确拆分机构杆组； 4、使用“JCPP-Ⅱ型平面机构创意组合及参数可视化分析实验台”进行机构拼接设计实验，并动态演示机构的运动情况和传动性能； 5、通过调整机构设计方案、连接方式、结构尺寸等，优化设计，最终确定切实可行、性能较优的机构运动方案和机构参数。 五、实验原理 机构的组成原理：任何机构都是由自由度为零的若干杆组依次连接到原动件和机架上的方法组成的。因此，根据预定的要求，完成机构方案的初步设计后，就可利用该试验台进行各杆组的拼接，通过运动的输出，检验机构方案的设计合理性和可行性。 实验方法与步骤 预习实验 掌握实验原理、内容、要求、设备等。 选择设计题目 根据所选的设计题目初步拟定该系统的运动方案。 3、画机构运动简图 根据机构的组成和运动特性正确画出机构运动简图。 正确拆分杆组 ⑴拆分杆组的步骤： ①去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时要高副低代； ②计算机构的自由度，确定原动件； ③从远离原动件的一端开始拆分，先试拆分Ⅱ级杆组，若拆不出Ⅱ级杆 组时，再试拆Ⅲ级杆组，最后剩下原动件和机架。 ⑵判定杆组拆分是否正确的方法： ①拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的一定为与原机构具有相同自由度的子机构或若干个与机架相连的原动件㈩ ②不能有不成组的零散构件或运动副存在； ③全部杆组拆分完，只应剩下与机架相连的原动件。 5、在桌面上初步拼装杆组 按照自己设计的草图，使用该实验台所提供的各零件及组件，先在桌面上进行机构的拼装，将杆件分层，使得各杆件在相互平行的平面内运动，防止各杆件和各运动副之间发生运动干涉。 6、在实验台上拼装杆组 按照上一步骤拼装好的方案，在实验台进行拼装各零件，从最里层开始，一次将各杆组连接到机架上。注意构件的选取、转动副、移动副的连接方式、原动件的组装方式等。 7、输入构件的选择 根据输入运动的形式选择原动件。若输入运动为转动（工程中以柴油机、电动机等为动力的情况）时，选用光栅角位移传感器驱动；若输入运动为移动（工程中以油缸、气缸等为动力的情况）时，选用直线位移传感器驱动。 8、实现确定运动 先用手动的方式驱动原动件，观察各部分构件的运动正确、畅通无阻后，再与电机相连。检查无误后，方可接通电源。 9、分析机构的运动学特性 ⑴各构件、运动副是否发生干涉； ⑵机构是否具有急回特性； ⑶机构的速度、位移、加速度分析，判定机构是由具有刚性冲击或柔性冲击。 若机构运动时发生问题，应重新按以上步骤进行调整，直至机构安全、可靠、灵活的按设计要求运动。 10、确定方案、撰写实验说明书 ⑴根据实验检测确定最终的设计方案和参数及结构尺寸，按照一定比，标注全部参数，计算机构自由度、划分杆组，完成相应图纸的绘制； ⑵撰写实验说明书，包括方案设计、运动分析、实验过程、优选的设计方案的结构、尺寸、参数等； ⑶指出该设计的创新之处，并指出不足之处，及改进的思想。总结设计过程中遇到的问题。 七、实验参考题目 牛头刨床主切削运动机构 要求：⑴ 具有急回特性，Q=30度。 ⑵ 运动传递由电机→齿轮减速→导杆→…→滑块往复直线运动。 2、插床机构 要求：⑴ 具有急回特性，Q=30度。 ⑵ 插刀实现大行程往复运动。 ⑶ 运动传递由电机→齿轮减速→原动件曲柄→…→输出件插刀等速运动。 自动车床送料机构 要求：⑴ 该机构由凸轮与连杆组成。 ⑵ 凸轮为主动件，能够实现较复杂的运动