基于单片机的转速测量课程设计报告.doc

课程设计（论文） 题 目： 转速测量传感器设计 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 自动化 学 号： 班 级： 姓 名: 指导教师： 日 期： 2012.06.15 目录： 设计要求及方案论证 1.1设计任务与要求 2霍尔传感器 2.1简介 2.2霍尔传感器的工作原理 管脚说明主要特性振荡器特性 3.3 AT89C51单片机的工作过程和工作方式 1．复位方式 2．程序执行方式 3. 编程和校验方式 3.4 AT89C51的指令系统 1.机器指令的编码格式 2.指令系统 方案设计 4.1 系统概述 4.2 总体设计 4.3 系统硬件选择 4.4 硬件电路实现 4.5 软件的程序实现 5. 主程序清 1设计要求及方案论证 随着科技的发展，无论是工业生产还是普通的生活之中，自动化的实现都被引起了重视。其中对于电机的自动控制也很重要，如果能够自动进行控制会带来很多好处。转速测量则是电机控制中的很重要的部分，首先呀、要知道转速才能进行控制。 本设计主要包括硬件和软件设计两个部分。硬件部分包括霍尔传感器，信号预处理电路，处理器，显示器等几个部分组成。霍尔传感器用来将电机转速转化为脉冲信号采用51系列单片机AT89C51。显示器采用8位LED数码管动态显示。整个系统是在系统软件控制下工作的。软件部分包括数据采集，数据转化处理。下图为系统框图。 设计任务与要求 该设计主要包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、数据脉冲转换、数字显示。 转速测量系统由霍尔传感器，信号预处理电路，单片机控制电路，显示器和软件系统组成。它要完成信息采集吧转速转换为脉冲信号、信号放大、波形变换、波形整形、数字显示等功能。终端为信息采集、信号转换、信号放大功能，主要由霍尔传感器组成。 系统可实现功能。为了更方便的让电机控制能够控制器工作状态，实时控制电机转速，系统中不仅使用了霍尔传感器来让人眼无法数清楚的电机转速转化成脉冲信号，在通过模数转换器最终转成数字子你好显示出来。这样，对于技术人员来说既方便由易懂，对于专业知识要求也不高。当需要对电机进行状态调整的时候就可以轻松的通过显示器观察电机运行状态。这对于那些大型工厂或者平时生活中是非常有用的。 2霍尔传感器 2.1简介 霍尔效应在1879年被E.H. 霍尔发现，它定义了和感应电压之间的关系，这种效应和传统的感应效果完全不同。当通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个垂直于弟子运动方向上的的作用力，从而在导体的两端产生电压差。 虽然这个效应多年前就已经被大家知道并理解，但基于霍尔效应的传感器在材料工艺获得重大进展前并不实用，直到出现了高强度的恒定磁体和工作于小电压输出的信号调节电路。根据设计和配置的不同，霍尔效应传感器可以作为开/关传感器或者线性传感器。 2.2霍尔传感器的工作原理 霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量汽车各部件运行参数的变化。例如位置、位移、角度、角速度、转速等等，并可将这些变量进行二次变换；可测量压力、质量、液位、流速、流量等。霍尔器件输出量直接与电控单元接口，可实现自动检测。目前的霍尔器件都可承受一定的振动，可在零下40摄氏度到零上150摄氏度范围内工作，全部密封不受水油污染，完全能够适应汽车的恶劣工作环境 磁场平衡式霍尔电流传感器是由原边电路、聚磁环、霍尔元件、次级线圈、放大器等组成，如图所示。其工作原理是磁场平衡式的，即原边电流所产生的磁场，用通过次级线圈的电流所产生的磁场进行补偿，使霍尔元件始终处于检测零磁通的工作状态。具体工作过程为： 当原边回路有一大电流IP流过时，在导线周围产生一个强的磁场HP，这一磁场被聚磁环聚集，并感应霍尔元件，使其有一个信号输出Uh，这一信号经放大器N放大，再输入到功率放大器中，这时相应的功率管导通，从而获得一个补偿电流Is。由于这一电流要通过很多匝绕组，多匝导线所产生的磁场Hs与原边电流所产生的磁场Hp方向相反，因而相互抵消，引起磁路中总的磁场变小，使霍尔器件的输出逐渐减小，最后当Is与匝数相乘所产生的磁场Hs与Ip所产生的磁场Hp相等时，达到磁场平衡，Is不再增加，这时霍尔元件就处于零磁通检测状态。 上述过程是在非常短的时间内完成的，这一平衡的建立所需时间在１μs之内，且是一个动