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第 20 讲 正交投影
教学目的：掌握正交投影算子和正交分解的基本性质。
讲解要点：
1 投影定理以及投影算子的初步性质。
2 投影算子的特征及其运算。
3 空间的正交分解。
定义 1 设 H 是内积空间， E ⊂H 是线性子空间， x ∈H . 若存
在分解 x x +x ，其中 x ∈E ，x ⊥E ，则称 x 为 x 在 E 上的投影，
1 2 1 2 1
记为 P x x .
E 1
定理 1 设 H 是内积空间，E ⊂H 是线性子空间，x ∈H ，x1 ∈E ，
则以下诸条件等价：
（1）P x x .
E 1
（2 ） x −x1 inf x =−z , (4-2-1)
z ∈E
2
∀z ∈E , 实变量函数 在 λ 0 有最小值。
（3 ） f (λ) x =−x +λz
1
证明 (1) ⇒(2) x 有分解 x x +x ，其中 x1 ∈E ， x2 ⊥E ，
1 2
则 ∀z ∈E ， x −z ∈E ， x ⊥x −z ，于是
1 2 1
2 2 2 2 2 2
x −z x =−z +x ＝ x −z + x ≥ x ＝ x −x
1 2 1 2 2 1
注意到 x1 ∈E ，故 x −x1 inf x =−z 。
z ∈E
(2) ⇒(3) 注意 f (λ) 是 λ的连续函数并且 x1 −λz ∈E ， f (λ) 在
λ 0 的最小性即（4-2-1 ）.
1
(3) ⇒(1) ∀z ∈E ，取 λ为实变量，则
2 2
f (λ) −f (0) x −x +λz − x −x
f ′(0) lim lim 1 1
λ→0 λ λ→0 λ
2
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