清华版线性代数课件线性代数§4.2.pptVIP

* §4.2 中向量的内积 标准正交基和正交矩阵 一、向量内积的定义及性质 在解析几何中有两向量的数量积的概念, 即设x, y为两向量, 则它们的数量积为: x · y = | x || y | cos? . 设向量x, y 的坐标表示式为 x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3), 则 x · y = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . 由此引出了向量的长度(即模)和两向量夹角的概念: 我们把两向量的数量积的概念向 n 维向量推广: 定义1: 设有n维向量 (x, y) = x1 y1 + x2 y2 + ··· + xn yn, 称(x, y)为向量 x 与 y 的内积. 说明1. n(n?4)维向量的内积是3维向量数量积的推广, 但是没有3维向量直观的几何意义. 记 说明2. 内积是向量的一种运算, 如果都是列向量, 内积可用矩阵记号表示为: (x, y)= xT y . 内积的运算性质 设x, y, z为n维向量, ?为实数, 则 (1) (x, y) = (y, x); (2) (? x, y) = ?(x, y); (3) (x+y , z) = (x, z) + (y, z); (4) (x, x) ? 0, 当且仅当x=0时有(x, x)=0. 二、向量的长度及性质 称|| x ||为n维向量 x 的长度(或范数). 定义: 令 向量的长度具有下述性质: (1) 非负性: || x || ? 0, 当且仅当x=0时有|| x || = 0; (2) 齐次性: || ? x|| = | ? | || x ||; (3) 三角不等式: || x+y || ? || x || + || y ||. 定理：向量的内积满足 证明：当 y = 0 时, (x , y) = 0, ||y|| = 0, 结论显然成立. 当 时，对任意实数 t ，作向量 x + t y (x + t y， x + t y) = (x , x) + (x , t y) + (t y , x) + (t y , t y) 恒成立. 将上式看成关于 t 的二次三项式 , 的系数 即 亦即 说明：等号成立 x + t y ＝ 0 x 与 y 线性相关. 所以 单位向量及n 维向量间的夹角 (1)当|| x ||=1时, 称x为单位向量. (2)当|| x || ? 0, || y || ? 0 时, 称为n维向量 x 与 y 的夹角, 规定0 ? ? ? ? . 显然, 若x=0, 则 x与任何向量都正交. 当 时, 称向量 x 与 y 正交（垂直）. 由两向量的夹角公式容易得到： 定理：非零向量 x 与 y 正交 （x，y）＝0 三、正交向量组的概念及求法 1. 正交的概念 向量的正交是几何空间中向量垂直概念的推广. 2. 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交, 则称该向量组为正交向量组. 3. 正交向量组的性质 定理1: 若向量组?1, ?2, ···, ?r 是n维正交向量组, 则?1, ?2, ···, ?r 线性无关. 证明: 设有数?1, ?2, ··· ,?r, 使得: ?1?1 + ?2?2 + ··· + ?r?r = 0 由于?1, ?2, ···, ?r 是两两正交的非零向量组, 当 i ? j 时, （?i, ?j）=?iT?j = 0, 当 i = j 时, （?i, ?i）=?iT?i ? 0, 则有 用?iT ( i =1, 2, ···, r )左乘上式得, ?1?iT?1 + ··· + ?i?iT?i + ··· + ?r?iT?r = ?iT0 = 0, ?i?iT?i = 0. 即 从而得, ?1=?2= ··· =?r=0, 所以?1, ?2, ··· ,?r 线性无关. 利用Cauchy不等式可以证明：对于n维向量, 三角不等式也成立. 实际上 若x，y正交,则有 推广的勾股定理 定义：定义了内积的n维实向量空间称为n维欧氏空间， 仍记为 4. 正交基 定义: 若正交向量组?1, ?2, ··· , ?n是向量空间 的一组基, 则称?1, ?2, ···, ?n 是向量空间 的一组正交基. 例1: 已知三维向量空间中两个向量 正交. 试求?3使?1, ?2, ?3构成三维空间的一组正交基. ?1=(1, 1, 1)T, ?2=(1, –2, 1)T 即 解: 设?3=(x1, x2, x3)T?