清华版线性代数课件线性代数§5.2.pptVIP

* §5.2 矩阵可对角化的条件 若方阵A与对角阵相似，则称A可对角化. n阶方阵A是否与对角阵?=diag(?1, ?2,···, ?n )相似, 我们需要解决如下两个问题: 以下定理及其证明过程回答了以上两个问题. 1. 方阵A满足什么条件与对角阵?相似; 2. 如何求方阵A与对角阵?相似的相似变换矩阵P. 定理5: n阶矩阵A与对角矩阵?相似(即A能对角化)的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量. 证明: 假设存在可逆阵P, 使P-1AP =?为对角阵, 把P用其列向量表示为P=( p1, p2, ···, pn ). 由P-1AP =?, 得AP = P?, A( p1, p2, ···, pn ) = ( p1, p2, ···, pn ) 即 ( Ap1, Ap2, ···, Apn ) = (?1 p1, ?2 p2, ···, ?n pn ), 即 因而有, Api = ?i pi ( i =1, 2, ···, n ). 可见, ?i 是A的特征值, 而P 的列向量pi 就是A的对应于特征值?i 的特征向量. 再由P的可逆性知, p1, p2, ···, pn线性无关. 反之, 由于A恰好有n个特征值?1, ?2, ···, ?n, 并可对应地求得n个线性无关的特征向量p1, p2, ···, pn, 这n个特征向量即可构成可逆矩阵P = ( p1, p2, ···, pn ), 使 = P?. = ( p1, p2, ···, pn ) 因此有, P-1AP =?, 即矩阵A与对角矩阵?相似. 命题得证. 　　注意: 矩阵P的列向量和对角矩阵中特征值的位置要相互对应. AP = ( Ap1, Ap2, ···, Apn ) = (?1 p1, ?2 p2, ···, ?n pn ) 推论1: 如果n阶矩阵A有n个互不相等的特征值, 则A与对角阵相似. 说明: 如果A的特征方程有重根, 此时不一定有n个线性无关的特征向量, 从而矩阵A不一定能对角化. 但如果能找到n个线性无关的特征向量, 则A还是能对角化. 推论2：方阵A可对角化 A的每个特征值所对应 的线性无关的特征向量的个数等于该特征值的 重数. 基础解系中解向量的个数 例1: 判断下列实矩阵能否化为对角阵: 解: | A–?E | = =(?–2)2(?+7) = 0 得A的特征值: ?1=?2=2, ?3= –7. 将?1 = ?2 = 2代入( A–?E ) x = 0, 得 解之得基 础解系: 将?3= –7代入( A–?E )x = 0, 得 解之得基础解系: A有3个线性无关的特征向量, 因而A可对角化. | B–?E | = = –(?+1)3 = 0 得B的特征值: ?1=?2=?3= –1. 将?1=?2 =?3= –1 代入( B–?E )x = 0, 得 故B不能对角化. 解之得基础解系: 角化, 求出可逆矩阵P, 使P-1AP =?为对角阵. 例2: 设A= A能否对角化? 若能对 解: | A–?E | = = –(?–1)2(?+2) = 0 得A的特征值: ?1=?2=1, ?3= –2. 将?1=?2=1代入( A–?E )x = 0, 得 解之得基础解系: 将?3= –2代入( A–?E )x = 0, 得 解之得基础解系: 令 则有 注意: 若令 则有 例3：设A是二阶实矩阵， (1) 若|A| 0, 问A与对角阵是否相似？ (2) 若 问A是否可对角化？ 解:(1) 因为 所以 从而A可对角化. (2) A的特征多项式 因为 所以A有2个互异的特征值, 从而A可对角化. 例4: 设 是主对角元全为 2 的上三角矩阵, 且存在 问A是否与对角阵相似? 解: 由条件可得 即 是 A 的 n 重特征值. 又因为存在 所以 从而 的基础解系中所含解向量的个数 即A的线性无关的特征向量的个数 故A不与对角阵相似. 例5: 已知 且A与B相似, (1)求a与b; (2)求可逆阵P使 解: 因为A与B相似, 所以 即 计算得: 将 代入得: 将 代入得: 联立解得: (2) 的特征值为 解方程组 即 基础解系为: 解方程组 即 基础解系为: 解方程组 即 基础解系为: 作矩阵 则P满足 例6: 设 已知A相似于对角矩阵, 且2是A的二重特征值, 试求可逆阵P,使 解: 由题设可知 而 于是有 此时 则方程组 的基础解系为 A的另一特征值 方程组(A - 6E) x=0基础解系为 取矩阵 则P可逆, 且 例7：设实对称矩阵 （1）A是否与