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 液压传动基础知识  2012年9月 液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械能转变成液压油的液压能，在各种液压控制元件的控制下，将液压能传递给各机构的液压执行元件（液压马达、液压缸），还原成机械能。 液压传动方式的主要优点是： （1）元件尺寸小、重量轻、结构紧凑； （2）调速范围大，且可无级调速； （3）反应速度快，动特性好； （4）运转平稳，液压油的弹性可以缓冲； L R 2 1 3 4 5 7 6 8 10 9 11 H （5）操纵方便，易于实现自动控制； （6）由于液压元件日趋标准化、系列化，所以质量稳定，成本下降。 液压传动也有其自身的缺点是： ⑴传动效率低； ⑵安装不当、密封圈质量或老化还会发生泄漏； ⑶环境温度对其传动效果影响较大； ⑷系统出现故障不易处理等等。 一、起升机构 （一）机构形式 右图是最基本的形式（机械传动形式，用于轮胎起重机、履带起重机）。 （二）起升机构的液压传动回路 起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和下降限速能力。 上图是最基本的起升机构液压回路。在图示状态下，液压泵的来油经换向阀中位卸荷回油箱，闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩，用以平衡起升载荷的悬停。 Ⅰ工作位置：泵的来油经换向阀1进入工作机构，并经单向节流阀5中的节流阀进入制动器。油压升高、制动器开启。同时压力油经平衡阀2进入马达，机构工作。柱塞另一侧油经换向阀1流回油箱。 上升制停： 下降： 平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换向阀的开度来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。 下降制停： 中位左侧油路的和油箱连通，是解决下降制动时马达在负载作用下的惯性旋转在进油口产生真空，进行补油！真空会造成液压油中的气体溢出而产生空穴（气泡），油路中的空穴对液压回路和元件的破坏性很大，产生振动、噪音和点蚀！ 制动器油路上单向节流阀的作用，是在不影响制动器上闸时间的条件下，减缓制动器的开启速度，以防止二次提升下滑。如果制动器过早开启，起升载荷作用在马达上，而马达进油口的压力还未升高到使马达上升转动，此时，在载荷的作用下马达会逆转下降！副作用是造成轻载（空载）起升时机构的抖动。 带有离合器、蓄能器的起升机构液压原理图 上图为起升机构的液压原理图要了解： （1）单向阀1的作用 （2）单向阀19的作用 （3）单向阀22的作用 （4）液压系统是如何给蓄能器供应压力油，并维持蓄能器压力的？ （1）单向阀1的作用是：当手动换向阀7从①位换到中位时，液压马达的供油中断，马达在重物的作用下仍惯性运转，为防止马达的进油口产生负压气穴现象，单向阀1起到向马达的进油口补油的作用。 （2）单向阀19的作用是：防止蓄能器的高压油通过液动阀18回流至油泵1的出油管。 （3）单向阀22的作用：液动阀17的动作压力为7Mpa，其动作后顺序阀16动作，油泵1向换向阀方向供油。由于压力继电器15的动作压力为12Mpa，此时尚未动作，电磁换向阀21仍然导通，溢流阀20仍处在卸荷状态。单向阀22的作用是为防止油泵1的压力油经溢流阀20流回油箱。 （4）油泵1开始供油时，由于顺序阀16不导通，压力油先经液动阀18和单向阀19给蓄能器13供油充压。 当蓄能器压力增加到调定压力（约7Mpa）时，液动阀17导通，从而使顺序阀16导通，油泵1可向手动换向阀7方向供油。当蓄能器压力减小到调定压力（约7Mpa）时，液动阀17关闭，使顺序阀16关闭，油泵1又向蓄能器13供油充压，以维持蓄能器的压力不低于7Mpa。 （二）液压回路 举例：左图是某工作装置举升油缸的液压控制原理图。 1.如将手动换向阀4置于左位时，油缸作什么样的运动？ 2.如果换向阀4一直置于左位，会有什么情况发生？ 3.如果在举升重物时平衡阀5的下段油管突然破裂，会发生油缸活塞杆突然下沉导致重物坠落的情况吗？为什么？ 答：（1）手动换向阀4置于左位时，油缸作顶升运动。 （2）如果手动换向阀4一直置于左位时，油缸仍作顶升运动，当活塞碰到缸体前端时，负载阻力增大，液压系统压力也随之增大，当系统压力增大到溢流阀7的整定压力（约为系统压力的110%）时，溢流阀泄荷，系统压力不再升高，油缸活塞维持在缸体前端不动。 （3）如果在举升重物时平衡阀5的下段油管突然破裂，不会发生油缸活塞杆突然下沉导致重物坠落的情况。因为，在举升重物时平