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线性代数（第五版） 同济大学数学系 编 引言 线性代数在数学、力学、物理学和技术学科中有各种重要 应用，因而它在各种代数分支中占居首要地位； 在计算机 广泛应用的今天，计算机图形学、计算机辅助设计、密码学 虚拟现实等技术无不以线性代数为其理论和算法基础的一部 分。 线性代数起源于对二维和三维直角坐标系的研究。 在这 里，一个向量是一个有方向的线段，由长度和方向同时表示。 这样向量可以用来表示物理量，比如力，也可以和标量做加 法和乘法。这就是实数向量空间的第一个例子。 案例1指派问题（最优化问题） 某所大学打算在暑假期间对三幢教学大楼进行维修，该校 让三个建筑公司对每幢大楼的修理费用进行报价承包，见下 列表格（以1万元人民币为单位） 报 价 数 目（万元）? 教学1楼 教学2楼 教学3楼 建一公司??? 13??? ? 24??? 10 建二公司??? 17???? 19??? 15 建三公司??? 20???? 22?? ? 21?? 在暑假期间每个建筑公司只能修理一幢教学大楼，因此该大 学必须把各教学大楼指派给不同的建筑公司，为了使报价的 总和最小，应指定建筑公司承包哪一幢教学大楼？ 解 ： 这个问题的效率矩阵为 这里有3！＝6种可能指派，我们计算每种指派(方案)的费用。 下面对6种指派所对应矩阵的元素打方框，并计算它们的和。 案例2交通问题 设有A,B,C三国，它们的城市 ,之间的交通联接情况（不考虑国内交通）如图： 根据上图，A国和B国城市之间交通联接情况可用矩阵表示，其中 案例3 求解方程组 第一章 行列式 内容提要 §1 二阶与三阶行列式 §2 全排列及其逆序数 §3 n 阶行列式的定义 §4 对换 §5 行列式的性质 §6 行列式按行（列）展开 §7 克拉默法则—— 线性方程组的求解. §1 二阶与三阶行列式 一、二元线性方程组与二阶行列式 二、三阶行列式 四、小结 * * * * 现代线性代数已经扩展到研究任意或无限维空间。一个 维数为 n 的向量空间叫做 n 维空间。在二维和三维空间中 大多数有用的结论可以扩展到这些高维空间。 尽管许多人不容易想象 n 维空间中的向量，这样的向量 （即 n 元组）用来表示数据非常有效。由于作为 n 元组， 向量是 n 个元素的“有序”列表，大多数人可以在这种框架中 有效地概括和纵数据。 比如，在经济学中可以使用 8 维向量来表示 8 个国家的国 民生产总值（GNP）。当所有国家的顺序排定之后，比如 (中国, 美国, 英国, 法国, 德国, 西班牙, 印度, 大利 亚)，可以使用向量 (v1, v2, v3, v4, v5, v6,v7, v8) 显 示这些国家某一年各自的 GNP。这里，每个国家的 GNP都在 各自的位置上。 由上面分析可见报价数的范围是从最小值49万元到最大值62 万元。由于从两种指派方案（4）与（6）得到最小报价总数 49万元，因此，该大学应在下列两种方案中选定一种为建筑 公司承包的项目： 同样，B国和C国城市之间的交通情况可用矩阵 用P来表示矩阵M与N的乘积，那么可算出 在以往的学习中，我们接触过二元、三元等简单的线性方程组. 但是，从许多实践或理论问题里导出的线性方程组常常含有相当多的未知量，并且未知量的个数与方程的个数也不一定相等. 我们先讨论未知量的个数与方程的个数相等的特殊情形. 在讨论这一类线性方程组时，我们引入行列式这个计算工具. （选学内容） 重点掌握行列式的概念，会用行列式的性质或展开法计算行列式。 我们从最简单的二元线性方程组出发，探 求其求解公式，并设法化简此公式. 二元线性方程组 由消元法，得 当 时，该方程组有唯一解 求解公式为 二元线性方程组 请观察，此公式有何特点？ 分母相同，由方程组的四个系数确定. 分子、分母都是四个数分成两对相乘再 相减而得. 其求解公式为 二元线性方程组 我们引进新的符号来表示“四个数分成两对相乘再相减”. 记号 数表 表达式 称为由该 数表所确定的二阶行列式，即 其中， 称为元素. i 为行标，表明元素位于第i 行； j 为列标，表明元素位于第j 列. 原则：横行竖列 二阶行列式的计算 主对角线 副对角线 即：主对角线上两元素之积－副对角线上两元素之积 ——对角线法则 二元