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作业: 4-4(c)、(j) * * 第四章 弯曲内力 目 录 一、弯曲的概念 1. 弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩矢的作用时,轴 线变成了曲线,这种变形称为弯曲。 2. 梁:以弯曲变形为主的 构件通常称为梁。 §4-1 概述 3. 平面弯曲:杆发生弯曲变形后,轴线仍然和外力在同一 平面内。 对称弯曲(如下图)—— 平面弯曲的特例。 纵向对称面 M P1 P2 q §4-1 概述 非对称弯曲—— 若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。 §4-1 概述 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂,为了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。 1. 构件本身的简化 通常取梁的轴线来代替梁。 2. 载荷简化 作用于梁上的载荷(包括支座约束力)可简化为三种类型:集中力、集中力偶和分布载荷。 §4-2 梁的计算简图 ①固定铰支座: 2个约束力。如:桥梁下的固定支座,止推滚珠轴承等。 ②可动铰支座: 1个约束力。如:桥梁下的辊轴支座,滚珠轴承等。 3. 支座简化 §4-2 梁的计算简图 ③固定端: 3个约束力。 如:游泳池的跳水板支座,木桩下端的支座等。 XA YA MA 4. 梁的三种基本形式 ①简支梁:一端固定铰支座,另一端为可动铰支座。 M — 集中力偶 q(x) — 分布力 ②悬臂梁:一端固定,另一端自由。 §4-2 梁的计算简图 ③外伸梁:具有一个或两个外伸部分的梁 — 集中力 P q — 均布力 5. 静定梁与超静定梁 静定梁:由静力学方程可求出约束力,如上述三种基本 形式的静定梁。 超静定梁:由静力学方程不可求出约束力或不能求出全 部约束力。 §4-2 梁的计算简图 一、弯曲内力: [例1]已知:如图,P,a,l。求:距A端x处截面上内力。 P YA XA RB A B P a l A B 解:①求外力 §4-3 梁的剪力和弯矩 A B P YA XA RB m m x ②求内力——截面法 ∴ 弯曲构件内力 剪力 弯矩 1. 弯矩:M 构件受弯时,横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。 A YA Q M C §4-3 梁的剪力和弯矩 2. 剪力:Q(或 Fs) 构件受弯时,横截面上其作用线平行于截面的内力。 3.内力的正负规定: ①剪力Q: 绕研究对象顺时针转为正剪力;反之为负。 ②弯矩M:使梁向下凸为正弯矩;使梁向上凸为负弯矩。(梁的左侧顺时针为正,右侧逆时针为正,反之为负。) Q(–) Q(–) Q(+) Q(+) M(+) M(+) M(–) M(–) §4-3 梁的剪力和弯矩 [例2]:求图(a)所示梁1--1、2--2截面处的内力。 x y 解:截面法求内力。 1--1截面处截取的分离体 如图(b)示。 图(a) q qL a b 1 1 2 2 qL Q1 A M1 图(b) x1 §4-3 梁的剪力和弯矩 2--2截面处截取的分离体如图(c) 图(a) q qL a b 1 1 2 2 x y qL Q2 B M2 x2 图(c) §4-3 梁的剪力和弯矩 1. 内力方程:内力与截面位置坐标(x)间的函数关系式。 2. 剪力图和弯矩图: ) ( x Q Q = 剪力方程 ) ( x M M = 弯矩方程 ) ( x Q Q = 剪力图 的图线表示 ) ( x M M = 弯矩图 的图线表示 §4-4 内力方程 · 内力图 §4-4 内力方程 · 内力图 [例3] 求下列各图示梁的内力方程并画出内力图。 解:①求约束力 ②写出内力方程 P YO L ③根据方程画内力图 M(x) x Q(x) Q(x) M(x) x x P –PL MO §4-4 内力方程 · 内力图 §4-4 内力方程 · 内力图 解:①写出内力方程 ②根据方程画内力图 L q M(x) x Q(x) Q(x) x M(x) x – qL §4-4 内力方程 · 内力图 §4-4 内力方程 · 内力图 解:①求约束力 ②内力方程 q0 RA ③根据方程画内力图 RB L x M(x) Q(x) x Q(x) x 求图示梁的内力方程并画出内力图。 §4-4 内力方程 · 内力图 §4-4 内力方程 · 内力图 一、 剪力、弯矩与荷载集度间的微分关系 对dx 段进行平衡分析,有: dx x q(x) q(x) M(x)+d M(x) Q(x)+d Q(x) Q(x) M(x) dx A y 剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小。 §4
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