数字化控制的埋弧自动焊装备的研制.pdfVIP

维普资讯 华 南 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) 第36卷 第8期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology VOl|36 NO．8 2008年 8月 (NaturalScienceEdition) August 2008 文章编号 ：1000-565X(2008)08—0069—06 数字化控制的埋弧 自动焊装备的研制冰 黄石生 何宽芳 孙德一 李鹏 (华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州510640) 摘 要：将数字化控制技术、模糊控制方法、功率调节技术等应用于埋弧 自动焊装备的研 制 中，以实现埋弧焊的自动化和智能化操作与运行．在深入分析埋弧焊工艺要求的基础 上，引入电流双闭环控制，采用限制最小脉宽的方法，实现 了一种恒流带外拖的埋弧焊电 源外特性的稳定性．设计了基于80C320和80C552单片机双核处理器的埋弧 自动焊控制 器；采用模糊控制算法，将 80C320用于电源外特性控制，80C552完成埋弧焊焊接过程 的 控制；控制器之间通过RS．485串行接 口交换数据．实验表明，该埋弧 自动焊装备具有操作 控制简单、运行可靠、焊接过程稳定、起弧成功率高、成形好等优点． 关键词：埋弧焊；数字化装备；外特性；双核处理器 中图分类号：TG434．1 文献标识码：A 埋弧焊具有熔深大、生产效率高等优点，是焊接 焊过程的自动化和智能化操作与运行 生产中应用最广泛的工艺方法之一 ¨。．传统埋弧焊 1 埋弧焊 电源 机采用模拟控制模式，存在控制焊接工作点难 以精 确控制，引弧和收弧过程只能靠经验手动调节导致 1．1 电源外特性设计 难以保证其可靠性和一致性等缺陷 引．随着计算机 埋弧焊过程需要经历空载 一短路 一燃弧这三个 技术的迅速发展，数字化控制技术和现代智能控制 阶段 ¨…．一般情况下，细丝埋弧焊的电弧一般为平 方法在埋弧焊生产过程中得到广泛的应用，将数字 特性．采用恒流特性的埋弧焊电源，电弧弹性好，焊 化控制和智能控制技术有机结合，可以提高焊接过 接规范最稳定，但是 由于短路电流小，电弧推力不够 程的自动化和智能化，同时亦可保证焊接质量、提高 理想，导致熔滴的过渡困难．粗丝埋弧焊电源一般采 生产效率 ． 用下降特性，如果采用缓降外特性，虽然短路电流 本研究将数字化控制技术、模糊控制方法、功率 大，但是 电弧稳定性相对较差，电弧弹性差．在实际 调节技术等有机结合，研究了数字化控制的埋弧 自 的埋弧焊电源外特性设计中，还必须综合考虑电弧 动焊装备．针对焊接工艺高效化，研究了一种恒流带 的弹性、送丝方式、熔滴渣壁过渡及焊接规范的稳定 外拖的埋弧焊电源外特性，并成功引入 电流双闭环 性要求． 控制以及限制最小脉宽的方法，以单片机 80C320 本研究吸收两种外特性的优点，采用电流双闭 为核心设计了埋弧 自动焊逆变电源外特性控制的数 环控制以及限制最小脉宽的方法，设计 了一种恒流 字控制系统；并以单片机 80C552为核心设计埋弧 带外拖的埋弧焊 电源外特性，见图1．图1中曲线AB 自动焊过程数字控制系统，完成送丝速度和焊接速 段为外特性的下跌区段，BC段为 自然缓降区段，CD 度的调节，引弧、收弧等过程控制，并通过人机界面