钨极氩弧焊逆变电源系统PI控制的Simulink仿真整定.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第5期 焊 接 学 报 v。1．25 No．5 2004年 10月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION October2004 钨极氩弧焊逆变 电源系统 Pl控制的 Simulink仿真整定 何建萍 ， 孙 广 ， 张春波 ， 吴毅雄 ， 焦馥杰 (1．上海交通大学 焊接工程研究所，上海 200030；2．上海交通大学 金属基复合材料国家重 点实验室 ，上海 200032；3．上海工程技术大学 ，上海 200336) 摘 要 ：钨极氩弧焊(GTAW)逆变电源系统是典型的大信号非线性系统 ，很难用线性化 小信号的解析方法进行近似估计，作者利用Matlab中具有建模、分析和仿真等多功能的 Simulink工具包 ，根据逆变电源的控制结构及 GTAW 电弧负载的特点，建立 了由PI调 节的GTAW逆变电源一电弧闭环系统的模型，在此基础上，进行了Simulink仿真研究， 并进行了PI参数的调整。研究表明，PI调节的比例系数对系统的e动态响应有较大的 影响，积分系数对消除系统的稳态误差起着较大的作用 ，同时，若这两个参数选择不当， 将会造成系统的不稳定。 关键词：逆变电源 ；动态响应；仿真 ；PI调节器；钨极氩弧焊 中图分类号 ：TG434．1 文献标识码 ：A 文章编号：0253—360X(2004)05—99一(15 何建萍 0 胃 定误差，且比例系数愈大，这种误差愈大；积分控制 作用的特点是能够消除稳态误差；微分控制能有效 由于弧焊逆变器处于大信号工作范围，实际控 的减少过渡过程 的动态偏差。因此 ，对 于直流 GTAW 逆变 电源系统可进行 PI控制 ，而对于脉冲 制系统中也存在非线性环节的作用；同时，弧焊逆变 GTAW逆变电源系统适合于PID控制。 器的功率开关元件以中高频变压器及电弧为负载， 文中采用 了国内外 目前较为流行的MATLAB 且电弧变化恶劣 (在空载与短路之间变化)，因此， Simulink动态仿真环境 ，建立了直流GTAW逆变电 对弧焊逆变电源的动态过程研究显得尤为突出uJ， 源系统大信号非线性系统模型，以电流负反馈、PI 基于线性化的小信号分析对动态性能进行近似估计 控制规律为基础，进行了PI调节参数的分析整定。 的时域或频域都有根本的局限性，难于全面反映实 际情况 J。 采用科学的模拟技术和少量的试验验证，可以 1 系统模型结构的确定 代替过去一切都要通过大量重复试验的方法，并通 逆变电源工作时由功率电路、控制电路和电弧 过参数分析和仿真模拟解决一些 目前无法在试验室 负载三部分组成。其功率电路的主要部分是由功率 里进行直接研究的复杂问题和改善系统。因此，通 元件、高频变压器等组成的逆变部分，经输出整流后 过建立系统的非线性模型，采用计算机仿真技术，能 得到所需的电源输 出电压；滤波电感和电弧可等效 够直接得到各种动态过程的描述，并据此来调整参 为一阶惯性 网