第1章 时域离散信号和.ppt

第1章 时域离散信号和时域离散系统 本章重点和难点 模拟信号、时域离散信号与数字信号三者的差别，时域离散信号常用典型序列； 周期性序列周期的确定； 时域离散系统的线性、时不变性质及系统的因果性和稳定性； 线性时不变系统的输出和输入之间的关系； 用串、并联分系统的单位脉冲响应表示该系统总的单位脉冲响应； 由差分方程求解系统的单位脉冲响应； 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法 1.1 引言 信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有一个自变量，则称为一维信号；如果有两个以上的自变量，则称为多维信号。 在此仅研究一维数字信号处理的理论与技术。关于信号的自变量，有多种形式，可以是时间、距离、温度、电压等，这里一般地把信号看作时间的函数。 针对信号的自变量和函数值的取值情况，信号可分为以下三种。 信号随n的变化规律可以用公式表示，也可以用图形表示。如果x(n)是通过观测得到的一组离散数据，则其可以用集合符号表示，例如： x(n)={…1.3,2.5,3.3,1.9,0,4.1…} 例1.3.4设x(n)=R4(n)，h(n)=R4(n)，求y(n)=x(n)*h(n)。 解 按照(1.3.7)式， 上式中矩形序列长度为4，求解上式主要是根据矩形序列的非零值区间确定求和的上、下限，R4(m)的非零值区间为：0≤m≤3， R4(n-m)的非零值区间为：0≤n-m≤3，其乘积值的非零区间，要求m同时满足下面两个不等式： 0≤m≤3 n-3≤m≤n 因此， 卷积过程以及y(n)波形如图1.3.2所示，y(n)用公式表示为 n+1 0≤n≤3 y(n)= 7-n 4≤n≤6 0 其它 1.4 时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 描述一个系统，可以不管系统内部的结构如何，将系统看成一个黑盒子，只描述或者研究系统输出和输入之间的关系，这种方法称为输入输出描述法。对于模拟系统，我们知道由微分方程描述系统输出输入之间的关系。对于时域离散系统，则用差分方程描述或研究输出输入之间的关系。对于线性时不变系统，经常用的是线性常系数差分方程。 ? 1.4.1线性常系数差分方程 一个N阶线性常系数差分方程用下式表示： 式中，x(n)和y(n)分别是系统的输入序列和输出序列，ai和bi均为常数，式中y(n-i)和x(n-i)项只有一次幂，也没有相互交叉项，故称为线性常系数差分方程。差分方程的阶数是用方程y(n-i)项中i的取值最大与最小之差确定的。在(1.4.2)式中，y(n-i)项i最大的取值为N，i的最小取值为零，因此称为N阶的差分方程。 1.4.2线性常系数差分方程的求解 已知系统的输入序列，通过求解差分方程可以求出输出序列。求解差分方程的基本方法有以下三种： (1)经典解法。 (2)递推解法。 (3)变换域方法。 (1.4.1)式表明，已知输入序列和N个初始条件，则可以求出n时刻的输出；如果将该公式中的n用n+1代替，可以求出n+1时刻的输出，因此(1.4.1)式表示的差分方程本身就是一个适合递推法求解的方程。 例1.4.1 设系统用差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n)描述，输入序列x(n)=δ(n)，求输出序列y(n)。 解 该系统差分方程是一阶差分方程，需要一个初始条件。 (1) 设初始条件 y(-1)=0 y(n)=ay(n-1)+x(n) n=0时，y(0)=ay(-1)+δ(0)=1 n=1时，y(1)=ay(0)+δ(1)=a n=2时，y(2)=ay(1)+δ(2)=