第十章 机械系统动力学.ppt

10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程10.2 机械的等效动力学模型10.3 机械运动方程式的建立及求解10.4 机械的速度波动及其调节方法10.5 飞轮设计 作用在机械上的力工作阻力: 机械工作时需要克服的工作载荷。工作阻力的类型1)常数（如车床）  2)执行构件位置的函数（如曲柄压力机） 3)执行构件速度的函数（如鼓风机、搅拌机） 4)时间的函数（如揉面机、球磨机）   驱动力：驱使原动件运动的力。驱动力的类型 1)活塞位置的函数（如内燃机） 2）转子角速度的函数（如电动机）   10.2 机械的等效动力学模型 等效动力学模型的建立 等效量的计算 10.2.1等效力学模型的建立 对于单自由度的机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此可把复杂的机械系统简化成一个构件（称为等效构件),建立最简单的等效动力学模型，将使研究机械真实运动的问题大为简化。 等效力学模型建立的原则：等效构件与原机械系统在动力学上等效。 动能不变原则：等效构件的质量或转动惯量所具有的动能，应等于整个系统的动能之和。 功（功率）不变原则：等效构件上的等效力，等效力矩所作的功或所产生的功率应等于整个系统的所有力、所有力矩所作功或所产生的功率之和。 10.2.2 等效量的计算 等效转动惯量和等效质量 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的速度波动及其调节方法 周期性速度波动及其调节 周期性波动产生的原因 速度波动程度的衡量指标 周期性速度波动的调节方法 非周期性速度波动及其调节方法 周期性波动产生的原因 若等效力矩与等效转动惯量均为等效构件角位移的周期性函数，则在 、 变化的公共周期内， 与 所作的功相等，机械动能的增量为零。图中 至 的区间即为 与 变化的一个公共周期，故： 速度波动程度的衡量指标 10.4.2 非周期性速度波动及其调节方法 10.5 飞轮的设计 飞轮设计的基本原理 飞轮，就是一个具有较大转动惯量的盘状零件。由于飞轮的转动惯量较大，当系统出现盈功时，它可以以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使等效构件角速度上升的幅度减小；反之，当系统出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，从而使等效构件角速度下降的幅度减小。从这个意义上讲，飞轮在系统中的作用相当于一个容量较大的储能器。 由此可得机械系统在安装飞轮后其速度波动系数的表达式为在设计机械时，为了保证安装飞轮后机械速度波动的程度在工作许可的范围内，应满足 ，即由此可得应安装的飞轮的等效转动惯量为  式中J为系统除飞轮以外的其它运动构件的等效惯量。若J《Jf，则J通常可忽略不计，上式可近似写为若上式中的平均速度ωm用平均转速n（r/min）取代，则有 另外，当[W]与 一定时， 与n的平方值成反比，所以为减少飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。  1.轮形飞轮 飞轮由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。由于与轮缘相比，其它两部分的转动惯量很小，因此，一般可略去不计，这样简化后，实际的飞轮转动惯量稍大于要求得转动惯量。若设飞轮的外径为 ，轮缘内径为 , 轮缘质量为m，则轮缘的转动惯量为 当轮缘厚度H不大时，可近似认为飞轮质量集中于其平均值径D 的圆周上，于是得 若设飞轮的宽度为B（m），轮缘的厚度为H（m），平均直径为D（m），材料密度为 则 2.盘形飞轮 当飞轮的转动惯量不大时，可采用形状简单的盘形飞轮，设m，D和B分别为其质量、外径及宽度，则整个飞轮的转动惯量为 但根据安装空间选定飞轮直径D后，即可由该式计算出飞轮质量m。又因 故根据所选的飞轮材料，即可求出飞轮的宽度B 谢谢大家！ * 第十章 机械系统动力学 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.1.2 机械的运转阶段及特征 机械系统的运转从开始到停止的全过程可以分为三个阶段 启动、稳定运转、停车 启动阶段： 机械系统动能增加（