课程设计实验报告-直流电机测速.docVIP

直流电机测速 摘要 设计一种直流电机调速系统，以STC89C52为控制核心，通过ULN2003驱动电机，使用ST151测量转速，实现了按键输入、电机驱动、转速控制、转速显示等功能。 关键词：直流电机, 80C51, ULN2003, 转速控制 题目描述 直流小电机调速系统： 采用单片机、uln2003为主要器件，设计直流电机调速系统，实现电机速度开环可调。 要求：1、电机速度分30r/m、60r/m、100r/m共3档； 2、通过按选择速度； 3、检测并显示各档速度。 所需器件： 实验板（中号）、直流电机、STC89C52、电容（30pFⅹ2、10uFⅹ2）、数码管（共阳、四位一体）、晶振（12MHz）、小按键（4个）、ST151、电阻、发光二极管等。 方案论述 按照题给要求，我们最终设计了如下的解决方案： 用户通过键盘键入控制指令（开关），微控制器在收到指令后改变输出的PWM波，最终在ULN2003的驱动下电机转速发生改变。通过ST151传感器测量电机扇叶的旋转情况，将转速显示在数码管上。 在程序主循环中实现按键扫描与转速显示，将定时器0作为计数器，计数ST151产生的下降沿，可算出转速，并送至数码管显示。 硬件部分设计 系统硬件部分包含输入模块、显示模块、控制模块、测速模块等。在硬件搭建前，先通过Proteus Pro 7.5进行硬件仿真实现。 1.时钟电路 系统采用12M晶振与两个30pF电容组成震荡电路，接STC89C52的XTAL1与XTAL2引脚，为微控制器提供时钟源 2.按键电路 四个按键分别控制电机的不同转速，即控制PWM波高电平的占空比，以实现电机的速度控制，采用开环控制方法，不是十分精确，但控制简单，易实现，代码编写简单 3.显示部分 系统采用4位共阴极数码管实现转速显示。数码管的位选端1~4分别接STC89C52的P2.0~P2.3管脚，端选段A~G与DP分别接STC89C52的P0.0~P0.7管脚。 需要说明的是：实际焊接电路时，数码管的位选端需要焊接三极管，否则数码管显示亮度将会非常暗。 4.电机控制与驱动部分 电机的运行通过PWM波控制。PWM波通过STC89C52的P2.4口输出。 说明：测速部分用的是Motro-encode电机，实际用ST151实现测速，焊接电路如下图： 其中R1=510Ω，R2=4.7KΩ ST内部电路： 5.其他电路 复位电路如下所示： 完整仿真电路图： 软件部分设计 1.开发环境 系统软件采用Keil集成开发环境开发 程序代码如下（带注释）： #include reg51.h sbit P2_0=P2^0; //数码管选定位 sbit P2_1=P2^1; sbit P2_2=P2^2; sbit P2_3=P2^3; sbit P2_4=P2^4; //电机控制位 sbit keysp0=P1^0; //电机转速为0的控制键 sbit keysp30=P1^1; //电机转速为30的控制键 sbit keysp60=P1^2; //电机转速为60的控制键 sbit keysp100=P1^3; //电机转速为100的控制键 unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; unsigned int motorspeed; //电机转速 unsigned char GE,SHI,BAI,QIAN; //电机转速motorspeed的各个位 unsigned int counter=0; //光电传感器脉冲数 unsigned int pwm; //pwm占空比 unsigned int mid; //占空比设置值 unsigned int calsp; //设定多长时间计算一次速度 void display(); //数码管显示电机速度 void delay(); //延迟函数 void controlpwm(); //控制电机占空比 void calspeed(); //计算电机速度，放于motorspeed变量中 void keyscan(); //按键扫描 void main() { P2=P20x0f; mid=0; EA=1; //开启总中断 EX0=1; //开启外部中断0 IT0=1; //设置成下降沿触发方式 TMOD=0x01; //设置定时器0为模式1，即16位计数模式 TH0=(65536-10000)/256; //计数时间为10ms TL0=(65536-10000)%256; ET0=1; //开启定时器0中断 TR0=1;