温度单回路控制系统设计课程设计.doc

工业过程控制 温度单回路控制系统设计 课程设计 题 目: 温度单回路控制系统设计 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 设计地点： 设计时间：  摘要 随着电子技术以及应用需求的发展，单片机技术得到了迅速的发展，在高集成度，高速度，低功耗以及高性能方面取得了很大的进展。伴随着科学技术的发展，电子技术有了更高的飞跃，我们现在完全可以运用单片机和电子温度传感器对某处进行温度检测，而且我们可以很容易地做到多点的温度检测，如果对此原理图稍加改进，我们还可以进行不同地点的实时温度检测和控制。 关键词： 组态软件 PID控制 仪表 系统设计 目 录 1 引言 1 2 系统设计分析 1 2.1 设计目的 1 2.2设计要求 2 2.3 设计的内容 2 3系统方案的设计及控制规律的选择 2 3.1系统控制方案 2 3.2 系统结构框图 2 4仪表与模块的选择 3 4.1 仪器仪表的选择 3 4.2 模块的选择 5 5　组态画面设计 5 5.1　组态王简介 5 5.2　组态软件设计 6 5．3 组态画面 7 6 组态程序设计 8 6.1 PID 控制算法 8 6.2　PID 控制算法流程图 10 6.3 PID脚本程序 10 7组态王标记名字典 12 8系统调试过程 13 设计心得 13  1 引言 现代工业设计、工程建设及日常生活中常常需要用到温度控制,早期温度控制主要应用于工厂中，例如钢铁的水溶温度，不同等级的钢铁要通过不同温度的铁水来实现，这样就可能有效的利用温度控制来掌握所需要的产品了。20%，而对于这些小型的系统来说，配置一个如此高速的处理机没有任何必要，因为这些小系统追求经济效益，而不是最在乎系统的快速性，所以用成本低廉的单片机控制小型的，而又不是很复杂，不需要大量复杂运算的系统中是非常适合的。  随着电子技术以及应用需求的发展，单片机技术得到了迅速的发展，在高集成度，高速度，低功耗以及高性能方面取得了很大的进展。伴随着科学技术的发展，电子技术有了更高的飞跃，我们现在完全可以运用单片机和电子温度传感器对某处进行温度检测，而且我们可以很容易地做到多点的温度检测，如果对此原理图稍加改进，我们还可以进行不同地点的实时温度检测和控制。 2 系统设计分析 2.1 设计目的 运用组态软件“组态王King View6.53”，结合工业过程实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，应用PID算法，自行设计，构成单回路温度控制系统，并整定现相关的PID参数以使系统稳定运行，最终得到一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的温度单回路控制系统。 2.2设计要求 利用电阻丝加热器对流经加热罐中的水进行加热，使用组态软件实现控制监控，采用合理的控制规律，是管道中流动水的温度稳定在设定值附近，以达到整体系统稳定运行的效果。水温的测量范围为0—100℃，测量精度＜1%。 2.3 设计的内容 运用组态软件“组态王6.53”，结合工业过程实验室已有设备，按照流量比值控制系统的控制要求，应用PID算法，自行设计，构成单回路闭环控制系统，并整定相关的PID参数以使系统稳定运行，最终得到一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的温度单回路控制系统。 3系统方案的设计及控制规律的选择 3.1系统控制方案 为了取得较好的控制效果，基于组态软件的温度单回路过程控制系统在系统设计时，采用PID控制规律。通过温度传感器将检测到的实时温度值与温度设定值的差值送入计算机，计算机运用PID算法得到相应的控制信号，并将其输出给执行器，然后执行器调节加热器，以达到调节温度的控制目的。 3.2 系统结构框图 根据控制要求，温度单回路控制系统的控制参数是水的温度，测量便采用温度传感器，被控参数是加热器的功率，控制器是计算机，执行器是加热器，所以温度单回路控制系统的结构框图如图3-1所示。 图3-1 单回路控制系统的结构框 根据系统组成框图和组成的仪表单元，得到系统流程图如图3-2所示。 图3-2系统流程图 4仪表与模块的选择　 4.1 仪器仪表的选择 4.1.1　 温度传感器　 测量水温的传感器采用电热阻Cu50。热电阻Cu50在—50～150℃测量范围内电热阻和温度之间呈线性关系，温度系