单片机技术及应用__单片机中断系统_编程语言.ppt

5.1 中 断 概 述 5.1.1 中断的概念 什么是中断？我们从一个生活中的例子引入。你正在家中看书，突然电话铃响了，你在书中做好记号后放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”现象。“某人看书”就好比执行主程序；“电话铃响”就好比中断请求，产生中断信号；“暂停看书”好比中断响应，要求暂停执行主程序；“书中作记号”好比保护断点，要求当前PC入栈；“电话谈话”好比中断处理，要求执行中断服务程序；“回来继续看书”好比中断返回，要求返回主程序。这个例子实际上包含了单片机处理中断的4个步骤：中断请求、中断响应、中断处理和中断返回，如图5-1所示。 5.2 中断系统的结构与控制 5.2.1 中断系统的结构 图5-2所示是MCS-51单片机的中断系统结构，它由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成。 5.2.2 中断系统控制 1．中断源 MCS-51单片机提供5个中断源，其中两个为外部中断源INT0 (P3.2)、INT1 (P3.3)，两个为片内定时器/计数器T0和T1的溢出中断源TF0(TCON.5)、F1(TCON.7)，一个串行口发送与接收中断源TI(SCON.1)或RI(SCON.0)。这些中断源分别由TCON与SCON的相应位锁存。定时器/计数器控制寄存器TCON是定时器/计数器0和定时器/计数器1(T0、T1)的控制寄存器，它同时也用来锁存T0、T1的溢出中断源和外部中断源。如图5-3所示。 IT0：外部中断0触发方式控制位。IT0=0，INT0 (P3.2)为低电平触发方式；IT0=1，INT0 (P3.2)为负跳变触发方式。 IE0：外部中断0标志位。IE0=1，外部中断0向CPU请求中断。 IT1：外部中断1触发方式控制位。 IE1：外部中断1标志位。 TF0：T0中断溢出标志位。T0溢出硬件置1，响应中断后硬件清0(在查询方式下软件清0)。 TF1：T1中断溢出标志位，功能同TF0。 TR0：T0的启停控制位。 TR1：T1的启停控制位。 2. 中断源的自然优先级与中断服务程序入口地址 MCS-51单片机有5个独立的中断源，它们可以利用专用寄存器IP设置不同的优先级。若都被设置成同一优先级，5个中断源的自然优先级由硬件形成，排列如表5-1所示。 3．中断控制 1) 中断允许寄存器 在8051单片机中断系统中，中断的允许或禁止是由8位中断允许寄存器IE来控制的。中断允许寄存器IE(SFR地址：0A8H)各位的定义如表5-3所示。 2) 中断的优先级控制寄存器 中断优先级寄存器IP(SFR地址：0B8H)各位的定义如表5-4所示。 2．中断响应过程 中断响应过程包括保护断点和将程序转向中断服务程序的入口地址。首先，中断系统通过硬件自动生成长调用指令(LCALL)，该指令将自动把断点地址压入堆栈保护(不保护累加器A、程序状态寄存器PSW和其他寄存器的内容)，然后，将对应的中断入口地址装入程序计数器PC(由硬件自动执行)，使程序转向该中断入口地址，执行中断服务程序。MCS-51单片机各中断源的入口地址由硬件事先设定，这在前面已经提过。使用时，通常在这些中断入口地址处存放一条无条件转移指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序的起始地址。比如，要采用定时器T1中断，其中断入口地址为001BH，中断服务程序名为CONT，因此指令形式为： ORG 001BH ;T1中断入口 AJMP CONT ;转向中断服务程序 5.4 外部中断源的扩展 5.4.1 用定时器作外部中断源 MCS-51单片机有两个定时器，具有两个内部中断标志和外部计数引脚，如在某些应用中不被使用，则它们的中断可作为外部中断请求使用。此时，可将定时器设置成计数方式，计数初值可设为满量程，则它们的计数输入端T0(P3.4)或T1(P3.5)引脚上发生负跳变时，计数器加1便产生溢出中断。利用此特性，可把T0脚或T1脚作为外部中断请求输入线，而计数器的溢出中断作为外部中断请求标志。 【例5-1】将定时器T0扩展为外部中断源。 解：将定时器T0设定为方式2(自动恢复计数初值)，TH0和TL0的初值均设置为FFH，允许T0中断， CPU开放中断，部分源程序如下： MOV TMOD,#06H