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热轧带钢厂
电控系统改造方案
2005年7月30日
概述
1.1 依据
本方案根据热轧厂的现有电气控制设备,结合工艺要求而编制。本技术方案包括:主传动系统和基础自动化部分。
本方案不包括轧线上交流传动部分、不参与机架联调的直流传动部分、变压器、液压、润滑的电控部分。
1.2 标准和规范
所提供的电控设备符合GB标准和/或IEC标准。
1.3 电气控制系统简介
在总结多条带钢连轧控制系统的经验基础上,我们认为:利用国外先进的硬件和国内成熟的控制软件,并结合用户具体问题制定的电控方案,才能最大限度地节约投资、减小风险,取得最大的经济效益。
本方案配备两级自动化,通过网络组成分散控制、集中管理的计算机控制系统。
本方案是以SIEMENS公司的6RA70直流调速装置为基础,以SIEMENS公司的S7-300系列PLC为核心,通过PROFIBUS-DP网连接,组成一个功能强大的计算机控制系统。控制软件经过多年的技术积累,已经成为连轧控制的标准化、模块化的软件包,以功能化的软件包为前提,可以根据用户的要求对生产过程进行控制。
通过先进的硬件和完善的软件相结合,这套控制系统会非常有利于用户的维护和将来功能的进一步扩充,从而可大大缩短调试时间和用户的维护时间,使改造取得最大的经济效益。
4 制功能概述
轧线起动/停止、正反转爬行、紧急停车控制
轧制程序管理,轧制程序表的建立
轧线设备组态,自动适应任意品种规格的机架间联调组合
带有级联关系的机架速度调整
不带有级联关系的机架速度调整
单/联调的无扰动切换
设定终轧线速度,自动生成上游各机架联调速度
系统自动适应连轧关系
轧线及联速度设定及自动级联调节
轧线速度设定的自适应控制
轧线速度级联自动隔离控制
轧件物料跟踪
轧线冲击速度补偿控制
带自适应功能的微张力控制
自动活套控制
活套辊升降自动控制
活套自动标高
系统故障诊断、报警
液压、润滑系统接口
网络接口
基础自动化系统
2.1 基础自动化系统控制功能
2.1.1 监控系统HMI(人机接口)
操作人员通过WinCC HMI人机接口系统与轧机控制系统交换信息,显示画面采用全汉字界面。该系统提供了方便灵活的选择、设定和监控功能:
轧线设备组态
轧制表的建立、存贮和修改
各种报警信息的显示、存储与打印
系统故障诊断
生产报表的存储与打印
所有工程参数的预设定及修改
为上述目的有如下显示画面
主菜单和子菜单
轧线组态和机架间控制选择
速度设定
辊径设定
轧制程序
轧制状态显示,包括:
主传动电流及速度的直方图和趋势图
活套位置基准设定
冲击速度补偿
主轧线模拟图
轧线故障及轧线PLC故障的报警画面
帮助画面
通过人机接口终端计算机系统,操作人员可进行轧线组态和设定。在计算机系统内有预先存贮的轧制程序,可直接调用,对轧线进行自动设定。通过屏幕可方便的进行轧制程序表的输入、修改、存贮及调用。用鼠标指定需要修改的数据后便可进行设定、选择、修改等操作。事故及报警表通过屏幕显示并可自动存盘,自动打印,传动柜故障可在人机接口上很方便的查询到故障原因,这样可大大节省故障处理时间。
2.1.2 轧线设定系统
轧线设定系统用于选择轧机组态、各机架的延伸率及辊径的设定等。所有设定均采用工艺参数,与电机及传动系统的参数无关,对于直流传动的主轧线,则根据设定的延伸率、辊径、辊环修正系数、精轧出口速度等自动计算出各机架的速度给定值,从而保证连续轧机各点金属流量相等。本系统选择精轧机的出口速度为基准速度,一旦精轧出楼速度确定之后,系统可根据各机架相关延伸率自动计算出各机架的速度给定。系统提供各机架的百分比速度显示,以便操作人员核对系统设定的速度与对应机架电机最高转速之间是否有足够的裕量,当该速度裕量过小时系统会给出报警。
轧线的设定通过人机接口的屏幕及键盘完成。
2.1.3 轧机的起动和停止
系统设有如下轧机起动/停止,操作设备:
轧线按区域起动/停止,设有一对起动/停止带灯按钮
轧线按区域各设有一个快速停车带灯按钮
主操作台设有全线紧急停车按钮
各区域就地操作台也设有快速停车按钮
为减少轧线起动对设备及电网的冲击,轧线各直流传动的机架按一缓慢斜率逐渐加速到设定速度。当任一机架起动失败时系统给出报警。
2.1.4 轧线速度级联系统
采用级联速度是为了使控制系统或操作人员能过调整轧线某一对相邻机架的速度关系,而不影响轧线其他机架间已有的速度关系。
本系统通过级联速度设定及自动级联调节相结合的方式为轧线各机架的速度提供速度给定。
速度级联系统通过PIC软件实现。其中级联速度设定即通过确定轧线基准速度和各机架延伸率来确定各机架的设定速度,自动级联调节是指根据为张力调节器或活套调节器产生的速度修正信号,通过级联的方式对各级架的速度进行修正。
机架间控制系统产生的速度修正
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