PLC原理及应用.ppt

电 气 控 制 技 术 教学计划： 本课程计划学时：48学时（3学分） —— 2.5 学分课堂教学（上课12周） —— 0.5 学分试验 （4-6个试验） 考核办法： 平时成绩 占 1/4 期终测验成绩 占 2/4 试验评分 占 1/4 参考书目： 5.??可编程序控制器原理及程序设计 崔亚军 等编 电子工业出版社 学习要求： 熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的 作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号。 灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路 、 异步电机正 、 反转电气 控制线路 、 异步电机“Y/△”电气控制线路等，理解它们的设计思 路， 学会设计相应的电气控制电路。 ? 透彻了解PLC的特点、为提高其可靠性采取的一些措施。 熟练掌握PLC的组成、各主要部件的功能、PLC的工作原理（扫描工作 过程、系统响应时间），了解三菱FX2N PLC编程元件的地址。 熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则，学会自己设计PLC梯形图程 序，掌握三菱FX2N PLC的基本指令。 熟练掌握PLC程序设计的功能表图法和其基本概念，学会用功能表图法 设计PLC控制程序并能熟练地转化为梯形图。 掌握PLC控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由PLC来构成的 特性以及PLC选型时应考虑的问题。 学会用PLC设计控制系统（包括PLC硬件、软件和电气控制回路）。 ? 下篇：PLC原理及应用 主讲人：吕国芳 河海大学电气工程学院 第一章：PLC概论 可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC，为了避免同个人计算机混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展，PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好。 第一节：PLC的产生 例1-1：电机控制 1. PLC的产生 随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在： ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行； ②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高； ③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。 解决问题的设想 GE公司公开招标的十大指标： 结果 第二节：PLC的定义及其术语 1. 定义 可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 NEMA 1987年作的定义 2. PLC ~ PC 之争 3. 常用术语 梯形图 梯形图 是PLC用户编程时最常用的一种图形编程方法，是表示I/O点之间逻辑关系的一种图。它实质上是变相的继电器控制逻辑图，形式和规范非常相似，其目的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用(设计、阅读)它。 第三节：PLC特点 PLC之所以能适应工业环境，并能够得以迅猛的发展，是因为它具有如下特点： 可靠性高、抗干扰能力强 程序可变、具有柔性 编程简单、使用方便 功能完善 组合灵活、扩充方便 减少了工作量 体积小、重量轻、环境要求低 成本低、水平高 一、可靠性高、抗干扰能力强 故障原因 解决方法 硬件 常规手段 ：优质元器件 ，合理的系统结构 隔离 ：I/O电路光电隔离，无电气回路的联接点 滤波 ：对供电系统及输入回路采用模拟量滤波和数字滤波 屏蔽 ：导电、导磁性能良好的材料 ，防电磁波辐射的干扰 增强电源的适应性 ：开关电源 采用模块式结构 ：一旦某模块有故障，能迅速更换 解决方法 软件 设置警戒时钟WDT (看门狗) 系统软件对用户软件自动进行检查 掉电保护 自检 二． 程序可变、具有柔性 生产工艺或设备改变后，在原设计的PLC功能备用量够用的情况下，可不变PLC的硬件，只要改编控制程序即可。 这点就充分体现了PLC具有继电器控制系统所不具备和无可比拟的优点。故