变频器的矢量控制和TDC控制.pptVIP

大家好！下面我们简单的介绍一下矢量控制算法（VC）与直接转矩控制（DTC）算法这两种控制方案的优缺点。 这对我们今后选用变频器很有好处 ;变频器的矢量控制方式 早期通用变频器大多数是开环恒压比（V/f=常数）的控制方式 (vvvf变压变频控制模式)其优点时控制结构简单，成本低，缺点是 系统性能不高，具体来说控制曲线会随着负载的变化而变化，转 矩响应慢，转矩利用率不高，低速时使电机性能下降很多，稳定 性变差。 矢量控制方式 80年代初日本学者提出基本磁通轨迹的电压矢量控制理论（也 称磁通轨迹法），该方法以3相波形的整体生成为前提，以逼近电 机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成二相调制波形， 这种方法也叫电压空间矢量控制，1990年前后进入中国市场的日 本变频器均是这种方式控制（FUJI、SANKEN等） 以后的三菱、日立、东芝等也有类似产品，但是均未在转矩上引 入调节，系统性能未得到根本改善; 70 年代西门子工程师F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流 电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子 电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控 制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量 分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加 以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种 控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方 式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以 将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、 动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens ，AB，GE，Fuji 等国际化大 公司变频器上.。 ;采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动 机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制 方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器 在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需 要使用速度传感器和编码器。目前新型矢量控制通用变频器中已 经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有 这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以 自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制 算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控 制。 ; 这种磁场定向的矢量控制，用交流电动机和直流电动机进行比较的方法，阐明了这一控制原理，开创了交流电机等效直流电机控 制的先河，他使人们看到了尽管交流电机控制复杂，但是也可以实 现转矩、磁场独立控制的内在本质。 矢量控制由于矢量变换的复杂性，使得实际应用效果往往达不 到理论分析的程度，这是实践上的不足。;在80 年代中期，德国学者Depenbrock 教授于1985 年提出直接转矩 控制理论，(Direct Torque Contro)其思路是把电机和逆变器看成一 个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进行磁通、转 矩计算，通过跟踪型PWM逆变器的开关状态直接控制转矩。因此， 无需对定子电流进行解耦，免去矢量变换的复杂计算，控制结构 简单。 ; 直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定 子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩， 采用离散的两点式调节器，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制 在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制 信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的 控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际 状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿 直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简 化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制 结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一 种具有静、动态性能都十分优秀的交流调速控制方式。 ;1995年ABB公司首先推出ACS600直接转矩控制系统，已经达到 了 2ms的转矩响应速度，在带有编码器时速度控制精度达到 了±0.01%。随后其它公司如yasgawa、fuji等也都采取了类似设 计。 注意：直接转矩控制DTC 和矢量控制是变频器的两种不同的算 法。在SIEMENS变频器中，MM440/6SE70 有转矩控制功能。它是 矢量控制算法中的一个控制功