第13课 机器人的组成.docVIP

第13课 机器人的组成 ［教学目的与要求］ 1.学习机器人的组成。 2.能够掌握机器人组件的知识。 3.学会。 通过交流，了解。 6.感受机器人的工作特点。 7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。 8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。 ［课时安排］ 建议安排1课时。 ［教学重点与难点］ 1.重点：机器人的组成知识。 2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。 ［教材分析与教法建议］ 1．教材的地位与作用 机器人组成是机器人部分的重要内容，本课为机器人部分的第二课，学生在之前已经初步了解了机器人的定义和发展历史，在本课中，教师应着重将机器人的实物引入课堂，让学生拥有更多的感性认识，并在此基础上形成较为完整的立体概念，为后续学习提供有利的引导。 本课的内容顺应前面知识，在教学上应保持教学内容的延续、畅通，教学环节连贯，并能够为后面课时的学习打下基础，让学生能够顺利形成一定的认知结构，促进其信息素养的提高。 2．教学方法指导 机器人的组件介绍是机器人部分的重要内容之一，在讲授使用方式的时候，可以采用范例讲解与学生自学相结合。因为本课知识点比较多，完全放手让学生自学，对于部分基础较弱的学生而言时间不够，所以必要的实例讲解可以大大提高教学效率。可以由教师演示范例，也可以鼓励学生自我尝试，利用讲授法集体授课，来提高本课的教学效果。在学习本课之前，应对学生进行必要的分组训练，保证每位学生都能有一定的学习空间和机会。 ［参考资料］ 1.机器人虽然是由多种配件构成的，但大致可分为4种。 －组织部：机器人的外型(身体，手，腿，脚，关节等)。 －传感器部：识别外部环境的部分(视觉传感器、声音传感器、嗅觉传感器、触觉传感器等)。 －控制部：判断识别到信息和抑制动作的部分(微型计算机)。 －驱动部：让机器人实际动作的部分(马达，液压装置，空压装置等)。 2.机器人的大脑可以有很多叫法，可以叫做微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片，不然就称机器人了。 传感器是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器不多。根据传感器的工作特征，可以分为光学传感器比如红外传感器声传感器比如microphone力传感器比如压敏传感器位置传感器比如陀螺仪。编程语言是一控制器能够接受的语言类型，一般有C语言汇编语言basic语言，通常能被高级的控制器直接执行，因为在高级控制器里面内置了编译器能够直接把一些高级语言翻译成机器码。