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FESTO TP701 液压试验台电液位置控制系统研究 摘要 在现代科学技术和加工制造技术的发展过程中，金属加工设备、冶金机械等 对高精度的液压位置控制技术的需求越来越迫切。位置控制系统的基本要求是系 统能快速平稳而准确地到达给定位移，即要求定位精度高，时间短，超调小，可 靠性高，抗干扰能力强。本论文的研究工作是围绕机电所FESTOTP701 液压实验 台架的控制系统发进行的，以实现由比例阀控制的液压缸活塞杆进给位置的精确 定位为目的，研究比较不同控制策略对系统控制特性的差别。在研究过程中，所 做工作包括理论研究和实验验证两方面。 1.根据研究的需要设计液压系统和控制系统方案，分析了液压系统中所用比 例阀和液压缸的结构特点和技术参数，随后对系统模型进行了分析，建立了系统 的数学模型，并对模型进行了简化，得出系统传递函数。 2.对系统模型参数进行了确定，通过对实验台数学模型的仿真，对系统基本 控制特性进行了分析。以MATLAB 为平台，为模糊PID 算法控制仿真提供了直 观准确的仿真手段。 关键词 电液比例阀，位置控制，模糊PID 控制 I FESTO TP701 液压试验台电液位置控制系统研究 ABSTRACT In the development process of modern technology and manufacturing technique ， metalwork equipments ，the metallurgy machines etc. require more and more urgent for the technology of the hydraulic positive control of the high accuracy. The basic request of the position control system is that a system can arrive quickly ，steadily and accurately to the fixed position. It requests the fixed position of the system is accurate ， time is short ，overshoot is small，the credibility is high ，the anti-interference ability is strong. The research work of this thesis carry on around the development of the FESTOTP701 hydraulic experiment platform control system in the mechanical and electrical department. It takes carrying out accurate fixed position of the cylinder piston pole taking the load which controlled by proportional valve as the purpose. Research and compare the difference of dissimilarity control strategy to system control characteristic. During the period of study，the work includes the theories research and experiment validation. (1)Design a hydraulic system and control system project according to the