FMS供料和检测单元机械结构设计及三维仿真.pdfVIP

摘 要 FMS50 柔性生产线代表了当今现代化企业产品开发可继承的先进设计理念。 每个工作单元均可根据设定的任务，选择相应功能和技术参数的气动元件、传感 器、电气元件及标准型材料集成而成，工作单元之间具有柔性结合方式，可以任 意组合，系统的开放性很强，可不断地将新技术融入系统中。 机械系统设计是根据总体设计方案，对 FMS50 柔性生产线供料单元各部件 进行设计。结合机械原理、机械设计的知识、力学的知识，以实现供料单元能完 成我们所期望的动作：机械手的抓取和移动。设计过程中要结合机械制图和 CAD 的知识画出机械结构图和设计图。 三维建模是根据结构图和设计图，利用 3D 软件 Solid Edge 或其他软件进 行系统整体结构设计和仿真，做出 FMS50 柔性生产线供料单元的三维模型，模 拟出 FMS50 柔性生产线供料单元的工作原理：从物料仓抓取原材料，放在供料 站，检测到原材料后，机械手抓取移动，把原材料放在传动带上。 控制系统设计是在完成 FMS50 柔性生产线供料单元的结构设计之后，对供 料单元进行控制包括供料单元的各部分电路，气路控制的设计和供料单元运动和 进行各种要求动作的程序设计。另外，在本设计中还对供料系统进行了经济效益 分析，该系统经济效益良好，有很大的市场潜力，适合大规模推广。 关键词：FMS50，柔性制造，供料系统，气压传动                            I  Abstract The FMS50 flexible production line stands for advanced and designed principle  which is the modernize enterprise product to develop and inherit. According to  thearranged  mission,  each work  unit can  be  integrated  by choosing  pneumatic  element and transducer and electric element standard material of corresponding  function and the technical parameter .Among work unit have flexible and combined  method, and can be combined arbitrarily. The capability opening of system is so  strong that can integrate the new technique into the system constantly.  The machine system design according to total design project, for FMS50 the  gentle production line provide to anticipate each parts of unit to carry on a design.  Combine the knowledge of knowledge, mechanics of the machine principle, the  machine design,providing to anticipate unit by realization can complete the action  that we expect: The machine hand grab at with move. The knowledge that designs to  want to combine the machine graphics and CAD in the process draws a machine  structure diagram and the design diagram.  3D set up a mold according to the str