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冲压安全改造说明鸿准-IPEG 风险评定和安全等级 ANSI/RIA R15.06 Table 1 冲床安全等级评估 依据该标准评估： 该冲床的风险等级是4级，应采用4级安全 回路进行保护。 四级安全回路实例（图解） 強制開離機構(EN60947-5-1) 緊急停止開關 要求事項 四级光幕内部回路(,Type4) 安全繼電器 強制牽引機構(EN50205) 现有冲床之风险评估 改进方案 配置方案 安全柜内部接线 安全光幕F3SR接线 信号端接线 冲压安全配套箱 谢谢！ * * CONFIDENTIAL ○ ● ● ? ○ ● ? ? 4 3 2 1 B ○ ○ ○ ● ? ● ? ? ? ○ ○ ● ● ? 使用的安全等级 S1 S2 F1 F2 P1 P2 P1 P2 ● ? ○ 一般选择（EN954-1　4.2项） 可选择同时使用其他手段（EN954-1　附录8.1项） 留有余量的选择（根据具体要求）b 基于EN954-1的 评定表 （ISO13849-1、GB/T16855.1)也相同） S：受伤程度 (Severity of Injury) 　?S1：轻伤 　?S2：重伤（后遗症、死亡等） F：发生危险的频率 (Frequency and/or Exposure Time to the Hazard) 　?F1：偶发或短时间 　?F2：频繁发生或长时间 P：避免危险的可能性 (Possibility of Avoiding Hazard) 　?P1：可能 　?P2：不可能 安全等级评价表 ●通常选择 可选择一起使用追加手段 ○ 有余地的选择 S1 S2 F1 F2 P1 P2 P1 P2 Ｓ：受伤程度　S1:轻伤（打、擦伤等）　S2:重伤（手脚切断、死亡等） F：危险发生的频率　F1:偶尔发生或者短时间　F2:频繁发生或者长时间 P：避免危险的可能性 　P1:可能　P2:不能避免 ④安全继电器单元×2 马达等 接触器 ②安全光幕（Type4） ①安全?限位开关　　 ○ ● ● ? ４ ３ ２ １ Ｂ ○ ○ ○ ● ? ● ? ? ? ○ ● ? ? ○ ○ ● ● ? 安全等级 周期性的故障自检 （周期：応答時間以内） 有効開口角：±２．５° ③急停开关 输入的２重化 故障检测反馈 输出的2重冗余 多样性 输入的２重冗余 形式 D4B-N 形式 F3SJ 形式 A22E 形式 G9SA 安全输入 安全继电器单元 接触器 Ｍ ＰＬＣ 马达 控制器 安全回路 控制回路 运行准备信号 运行信号 具有NC接點的開關 與非彈性素材傳動裝置保持同向動作 關係即使是接點發生熔合時也能 將接點強制分離 強制開離機構 認證標誌 發生熔合時也能確實OFF 彈簧損壞時也能確實OFF 緊急停止開關 要求事項 1. 在所有的操作中, 必須是最優先的 2. 必須是正相模式 3. 緊急停止狀態中, 必須保持這個狀態直到收到解除指令為止 4. 解除緊急停止狀態必須為手動方式, 以確定作業者的意圖 EN418、ISO 13850、JIS B9703 其他注意事項 設置時的位置, 顏色等 停止分類必需為 0 或是 1 使用 reset 操作來防止再起動的發生 不可以使用安全硬體防護來代替 監視 投光部 控制部 受光部 監視 控制部 輸出 監視 控制部 輸出 同期信號 投光器 受光器 IEC61496-1: 電氣感應方式防護裝置 總論 IEC61496-2: 同上 光電方式裝置特別要求事項 外部裝置監控(EDM) 熔合 因為過電流或是使用年限的關係 繼電器的接點發生熔合情況, 造成一直保持ON的狀態 (原理上以上的情況100%不能防止) 強制牽引機構 (EN50205) 即使接點熔合發生的話… 有a接點與b接點不會同時導通的構造 。 雖然無法跟安全開關一樣使用 強制開離機構使接點分離… 。 但是可以經由使用監視迴路來查出熔合的接點為哪一個接點 安全迴路 安全 繼電器 一般 繼電器 熔合 熔合 接點不會 同時ON 接點 同時ON 強制牽引機構 認證標誌 強制牽引 换用4级安全光幕，光幕安装必须满足安全距离 双手和急停接入安全PLC（G9SP） 安装安全门锁开关+安全继电器模块，确保监测门的状态 重点部分建议改进方案: 在模具开口处的外围安装4级安全光幕， 但是输出部分需要连接安全继电器才能达到安全等级4级的要求。 替换现有非安全急停开关为安全急停开关（强制断开装置）， 双手按钮开关和急停接入安全PLC才能构成安全回路。 在设备背后加装安全围栏虽然加装了互锁开关，但并不是一个安全回 路，正确的应该是安全门锁开关D4NS+安全PLC（G9SP）。 G9SP KM1 KM2 Controlle