传动控制PLC2011.pptVIP

第三章 可编程控制器（PLC） §1 可编程控制器概述 PLC等效电路 §2 可编程控制器的基本组成和工作原理 PLC软件包括：系统软件和应用软件。 1. 系统软件：由生产厂家编制，用来管理、协调的各部分工作，充分发挥硬件功能的程序，通常被固化在ROM中与PLC一起提供给用户。 其功能：初始化 、系统自诊断、命令识别与处理、用户程序编译、模块自程序及调试管理 2. 应用软件 由用户自己编制的用来完成对控制对象的控制的程序. 三、可编程控制器的基本工作原理 扫描过程示意图 PLC 执行程序过程 §4 CPM2AH系列 PLC简介及编程元件 二、可编程控制器编程元件 (1) 输入继电器 是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。输入继电器只能由外部信号驱动，不能由程序驱动。 (2) 输出继电器 用来传送信号到外部负载的元件。输出继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。但只有一对动合触点供外部使用。 (1)定时器（TIM000—TIM255）----时间继电器 预置值为十进制数1~9999（从预置值递减，减到0时触点动作。线圈失电， 停止计时，定时器复位） 时标单位为0.1s，定时范围0—999.9s。 高速定时器时标单位为0.01s，定时范围0.01—99.99s。 一、编程语言 （1）梯形图： 类似继电器控制，沿用继电器的线圈、触点、并联、串联等术语和图形符号。简单、直观、易读。 （2）语句表：类似计算机汇编语言，用助记符缩写符号编程 组成：地址（序号）、指令名称（功能）、数据（继电器编号、定时或计数设定值、DM区、立即数） （3）功能表图（状态转移图）：它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。 （4）高级语言：大型PLC完成复杂控制，可采用BASIC、C等高级语言 用得最多的是梯形图和语句表 §5 PLC编程举例 1 起动、保持和停止电路 6. 传送带控制 共三节传送皮带，每节皮带由一台电动拖动，传送时每当物件到达二传送带之间的接近开关，接近开关闭合，这时立即启动下一传送带，延时一会再停前一传送带。 SQ1?00001（启动M1） SQ2 ?00002（启动M2） SQ3 ?00003（启动M3） SQ4 ?00004（延时停M3） 01001 ? KM1 （驱动M1） 01002 ? KM2 （驱动M2） 01003 ? KM3（驱动M3） 生产线12个工位，在第1，3，5，7，10这5个工位进行不同操作。每6s移动一个工位。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 零件装配 焊接 装配 油漆 检测 分选 产品 7. 移位寄存器在装配线的应用 COM ~ 0.04 0.05 10.01 COM + - KM1 启动 检测不合格 0.02 0.03 零件装入 总复位 10.02 10.03 10.04 10.05 KM2 KM3 KM4 KM5 焊接 装配 油漆 检测 分选 I/O分配关系： 启动?00002 零件装入?00003 检测不合格?00004 总复位?00005 01001? 操作1 01002? 操作2 01003? 操作3 01004? 操作4 01005? 操作5 COM ~ 0.04 0.05 10.01 COM + - KM1 启动 检测不合格 0.02 0.03 零件装入 总复位 10.02 10.03 10.04 10.05 KM2 KM3 KM4 KM5 装配线 0.02 TIM000 10.03 21.00 21.00 21.00 SFT20 20 0.03 TIM000 0.05 20.03 20.01 20.05 20.07 20.10 10.01 10.02 10.04 10.05 0.04 TIM000 #60 253.15 第4章 PLC控制系统设计 1 PLC控制系统的设计原则 （1） 最大限度地满足被控对象的控制要求 （2） 保证PLC控制系统安全可靠 （3） 力求简单、经济、使用及维修方便 （4）适应发展的需要 2 PLC控制系统的设计内容与步骤 （1）分析被控对象并提出控制要求 （2） 确定输入／输出设备 （3） 选择PLC （4） 分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 （5） 程序设计： 程序设计 程序模拟调试 （6） 硬件实施 （7） 联机调试 （8） 整理