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u1 u2 u3 u4 u5 u6 R1 0 0 0 0 0 0 R2 0 0 0 0 0 0 R3 0 -rm 0 0 0 0 R4 0 -gmR4R6 0 0 0 0 R5 0 0 0 0 0 0 R6 R1 0 0 0 0 0 0 R2 0 0 0 0 0 0 R3 0 0 0 0 0 0 R4 0 0 0 0 0 0 R5 0 0 0 0 0 0 R6 i1 i2 i3 i4 i5 i6 iS 0 0 0 0 0 - = 例2 写出图示电路以支路 电流表示支路电压的 支路方程 gmu6 + - i2 is rmi5 R3 R1 R2 R6 R4 i1 i3 i4 i5 R5 i6 3-4-1 典型支路及其方程 u1=R1i1–R1iS u3=R3i3–rmi5 u4=R4i4–R4gmu6 u4=R4i4–R4gmR6i6 矩阵形式: Ub=RbIb+Usb- RbISb Ib=GbIb+Isb- GbUSb Ub、Ib—b维支路电压、支路电流列向量 Gk isk + - usk + - uk ik Rk isk + - usk + - uk ik uk=Rkik+ usk–Rkisk ik=Gkuk+ isk–Gkusk 3-4-1 典型支路及其方程 Usb、ISb—b维支路电压源、支路电流源列向量 电源项的正负号 RbISb和GbUSb的隐含意义 3-4-2 电网络的2b方程 Rb、Gb—支路电阻矩阵和支路电导矩阵(b阶方阵) 3-4-1 典型支路及其方程 R1 0 0 0 0 0 0 R2 0 0 0 0 0 0 R3 0 -rm 0 0 0 0 R4 0 -gmR4R6 0 0 0 0 R5 0 0 0 0 0 0 R6 Rb= G1 0 0 0 0 0 0 G2 0 0 0 0 0 0 G3 0 0 0 0 0 0 G4 0 0 0 0 0 0 G5 0 0 0 0 0 0 G6 Gb= 特点 Ub=RbIb+Usb- RbISb (或 Ib=GbIb+Isb- GbUSb) AIb=0 BUb=0 b n –1 b – n +1 3-5 支路电流分析法 以支路电流为求解对象,直接根据KCL和KVL建立方程 3-5-1 支路电流方程 (1) (2) (3) (4) - R1 R4 R2 R3 R5 R6 + us is i1 i6 i2 i3 i4 i5 i1+i2+i6=0 -i2+i3+i4=0 -i4+i5-i6=0 AIb=0 – R3i3+R4i4+R5i5= –uS – R2i2 –R4i4+R6i6=0 –u1+u2+u3=0 –(R1i1+R1iS) +R2i2+R3i3=0 – R1i1+R2i2+R3i3=R1iS l1 l3 l2 BUb=0 Ub=RbIb+Usb- RbISb BRbIb= –B(Usb– RbISb) 5-2 支路电流分析法 BRbIb= –B(Usb– RbISb) 矩阵形式方程的分析 视察法列写方程的规则 解题主要步骤 第j个方程的左边 ?bjkRkik 第j个方程的右边 –?bjkuSk? –B(Usb– RbISb)= –BUsb? 5-2-2 含受控电源电路的支路电流方程 处理方法 (1) (2) (3) 3 1 2 -i1+i2+i3=0 -i3-i4+i5=0 -i2+i4+i6=0 R1i1+R2i2+R6i6=R1iS -R2i2+R3i3-R4i4-rmi5+gmR4R6i6=0 R4i4+R5i5 – (R6+gmR4R6 )i6=0 5-2 支路电流分析法 –R2i2+R3i3–R4i4=rmi5 –gmR4u6 –R2i2+R3i3–R4i4=rmi5 –gmR4R6i6 gmu6 + - i2 is rmi5 R3 R1 R2 R6 R4 i1 i3 i4
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