ICPT系统准滑模稳压控制 2.doc

  ICPT 系统准滑模稳压控制# 孙跃，吕潇，王智慧* （重庆大学自动化学院，重庆 400044） 5 10 摘要：针对感应耦合电能传输（ICPT）系统因负载频繁切换造成的输出电压调节问题，本 文通过改变桥臂移相角时间，改变负载的等效阻抗，从而完成对输出电压的调节。基于系统 谐振回路数学模型，在传统的滑模控制上加入了基于负载扰动前馈补偿的准滑模控制策略， 根据滑模条件建立切换函数，得到准滑模控制函数，综合负载扰动前馈补偿控制器，设计出 系统稳压控制器。仿真与实验结果表明，当发生负载参数摄动干扰时，实现了对输出电压的 无静差跟踪，表现出一定的自适应性和抗扰性能，是有效的。 关键词：ICPT；稳压；准滑模控制；前馈补偿 中图分类号：TP712 文献标识码：A  Quasi Sliding Mode Control of ICPT System for 15 20 25 30 35 40 Voltage-Stabilizing SUN Yue, LV Xiao, WANG Zhihui (College of Automation, Chongqing University, ChongQing 400044) Abstract: To the question of the output voltage transfer regulation of the ICPT system, the output voltage is completed by changing the load equivalent impedance and the time of bridge arm phase angle. Based on the mathematical model of the system resonance circuit, submitting a quasi sliding mode control method based on feedforward compensation, the switching function and quasi control function are built according to the sliding conditions, adding the load disturbance feedforward compensation controller，the controller of voltage-stabilizing are built. The simulation and experiment show that using this controller, in the cases of load parameter perturbation, the system realizes the control without steady-state error for the load output voltage, verified the control strategy is feasible. Keywords: ICPT(Inductive Coupled Power Transfer); voltage-stabilizing; quasi sliding mode control; feedforward compensation 0 引言 感应耦合电能传输(Inductive Coupled Power Transfer，简称 ICPT )技术是基于电磁感应 耦合原理，综合利用现代电力电子能量变换技术、磁耦合技术以及功率高频变换技术，实现 用电设备以非接触方式从电网获取电能的一种新型的电能传输模式[1-2]，是电能传输技术的 一大革命性进步。 在传统的 ICPT 系统中，通常采用全桥逆变作为主电路拓扑，而控制方式通常采用对角 互补 180 度交替导通的控制方式，在系统参数及输入参数保持不变的情况下，几乎不能对输 出电压进行调节。而为了调节输出电压，通常都在全桥逆变之前加一级 DC/DC 变换，通过 调节逆变环节的输入电压，调节输出电压，由于引入了 DC/DC 环节，降低了效率。另外采 用拾取线圈短路解耦法对系统输出电压进行调节,该调压方式是在拾取端电压高于所需稳定 电压的条件下才能实现。此外，还有通过动态改变拾取端谐振参数（电容矩阵）达到调压的 目的，这种方式同样的增加了成本和控制难度。 传统的 ICPT 系统，通常采用单级 LC 谐振方式最大化产生正弦能量输出，而为保证拾 基金项目：教育部博士点基金（20090191110021） 作者简介：孙跃，（1960-），男，教授，主要研究方向为无线电能传输技术及现代电力电子