S3C6410平台上自动聚焦的研究与实现.doc

  S3C6410 平台上自动聚焦的研究与实现 倪嘉，张雪英，刘彦隆，郭建军** （太原理工大学信息工程学院，太原 030024） 5 10 15 20 25 30 35 摘要：随着数字图像处理技术的迅猛发展自动聚焦技术的实现尤为重要，论文主要是讲述如 何在 S3C6410 平台上实现自动聚焦功能。论文中使用了亮度差分函数作为图像清晰与否的 评价标准，此算法具有良好的单调性和无偏性，而且具有稳定性和快速性。最后在此评价函 数的基础上，使用改进型的盲人爬山法实现了快速、精确地聚焦。 关键词：S3C6410；亮度差分函数；自动聚焦；聚焦策略 中图分类号：TN409 Research and realizations of auto-focus based on S3C6410 Ni Jia, Zhang Xueying, Liu Yanlong, Guo Jianjun (Department of information engineering, TaiYuan University of Technology, TaiYuan 030024) Abstract: With the rapid development of digital image-processing technology, this paper mainly presents how to achieve the auto-focus function on S3C6410. The luminance scale difference function was used to indicate whether the system was on accurate focus or not. Because this function not only has the characteristics of single peak value, non-deflection, reliability, high-speed, but also has lower complex computation than the frequency methods such as FFT(Fast Fourier Transform), DWT (Discrete Wavelet Transform). This paper employed the method of new blind hill climbing to achieve auto-focus. Keywords: S3C6410; luminance scale difference function; auto-focus; focus strategy 0 引言 随着嵌入式处理器和数字图像处理技术的快速发展，自动聚焦技术也迅速崛起并广泛应 用于各种领域。自动聚焦系统主要包括数字图像的采集、处理和自动调整聚焦透镜位置两部 分，与人工调焦相比，具有较高精度、较高效率和自动调焦等特点。目前，自动聚焦技术主 要应用于视屏展示台、显微镜、摄像机、照相机、卫星侦察等精密光学测量领域。本文设计 的摄像头自动聚焦系统，是以 S3C6410 处理器为核心，根据对采集图像清晰度的分析，驱 动步进电机进而调整聚焦透镜的位置，实现视频图像自动聚焦过程。经测试，系统运行稳定， 有较好的摄像聚焦效果。 1 嵌入式硬件平台的搭建 此平台以 S3C6410 芯片为主，一片内存为 256M 的 DDR SDRAM 和一片 1G 的 Nor Flash。 DDR 在系统运行时作为内存使用。Nor Flash 上用于存放 uboot、裁剪过的 linux 操作系统和 yaffs2 根文件系统。推动步进电机是通过 S3C6410 芯片的 SPI 接口向 μPD16835 芯片发送控 制字，然后 μPD16835 输出脉冲驱动电机[1]。图像采集部分使用的是 CMOS 数字图像传感器， 硬件平台的示意图如图 1 所示： 作者简介：倪嘉，（1980-），男，主要学习研究数字图像处理。 通信联系人：刘彦隆，（1965-），男，副教授，主要研究数字图像处理、语音编码。E-mail: lyl0050@163.com -1-  电源 晶振  看门狗复位   JTAG 接口 串口模块  Nor Flash  S3C6410  DDR  驱动电机模块 视频输入模块  图 1 硬件平台示意图 Fig.1 Hardware platform schematic 2 几种聚焦评价函数的对比研究与选取  40 45 聚焦图相对离焦图像而言，其灰度变化更明显、边缘锐化程度也高、包含的图像细节也 多、图像含有的高频分量也多。根据