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高速CCD数字接口摄像机设计 内容提要 1 关于线阵CCD摄像机 2 线阵CCD摄像机的工作原理 3 高速CCD数字接口摄像机设计 4 摄像机的调试 5 高速线阵图像采集系统应用 6 结论 1.关于线阵CCD摄像机 2.线阵CCD摄像机的工作原理 2.1 系统结构框图 2.2 线阵CCD的工作原理 2.3 CCD图像信号的采样量化 2.4 Camera Link数字接口 2.1 系统结构框图 2.2 线阵CCD的工作原理 2.3 CCD图像信号的采样量化 2.4 Camera Link数字接口 3.高速CCD数字接口摄像机设计 3.1 CCD图像传感器KLI2113 3.2 CCD驱动时序生成和驱动电路 3.3 CCD图像信号的模数转换电路 3.4 摄像机的控制电路 3.5 Camera Link接口电路 3.6 摄像机的整体结构设计 3.1 CCD图像传感器KLI2113 3.2 CCD驱动时序生成和驱动电路 3.2 CCD驱动时序生成和驱动电路 3.2 CCD驱动时序生成和驱动电路 3.3 CCD图像信号的模数转换电路 3.4 摄像机的控制电路 3.4 摄像机的控制电路 3.5 Camera Link接口电路 3.5 Camera Link接口电路 3.5 Camera Link接口电路 3.5 Camera Link接口电路 3.6 摄像机的整体结构设计 3.6 摄像机的整体结构设计 3.6 摄像机的整体结构设计 3.6 摄像机的整体结构设计 3.6 摄像机的整体结构设计 4.摄像机的调试 4.摄像机的调试 采集图片实例 采集图片实例 采集图片实例 采集图片实例 5.高速线阵图像采集系统应用 5.高速线阵图像采集系统应用 6.结论 设计中使用的相关双采样，保证了图像信号的稳定，去除了暗电流的干扰和低频干扰； EEPROM（AT24C256）的使用使得摄像机不会因为掉电关机而丢失当前的状态信息； 使用CPLD来实现的CCD驱动时序准确、可靠、修改灵活，简化了系统结构，缩小了整机的体积； 电平转换电路的采用，使时钟的驱动能力大大加强，摄像机可以稳定的工作于20MHZ的频率下。 今后的任务 更高的采样频率和传输速度 更高的集成度和更小的体积 如何实现图像的空间校正 采用新器件进一步降低系统的功耗 改进设计以适应多种线阵CCD、面阵CCD，实现产品的系列化 Camera Link 电荷转移 颗粒状轻质物品筛选系统 一种在线实时检测与剔除技术 高速筛选 高识别精度 可以进行杂质的分类筛选 CCD采集线 钢管运动方向 背景色（黑） 补偿光源 0 t U 左边缘 右边缘 宽度 yyy 主要生产厂商： BASLER ATMEL TOSHIBA 降低采集系统的成本 填补国内的空白 提高系统的性能和生命期 光学镜头 图像传感器 驱动 A/D 可编程逻辑器件 数据传输接口 微控制器 电源 控制接口 光学成像 线阵CCD 对CCD信号量化处理 输出多种直流电源 产生ccd驱动时钟及输出接口的驱动 电平转换 工作状态及参数设置 串行通讯接口 图像数据输出接口 典型线阵CCD原理结构图 缓冲控制 复位脉冲 信号输出 驱动脉冲 驱动脉冲 转移脉冲 复位电平 信号电平 视频信号 采样方式：相关双采样（CDS） SHP SHD CLK SHP:CDS参考电平采样时钟 SHD:CDS数据电平采样时钟 CLK:输出数据锁存时钟 数字图像采集卡 Camera Link Video Pixel Clock 虚设单元 哑元 使用可编程逻辑器件实现时序生成 产生CCD器件的H1、H2等驱动信号 提供与微控制器通讯的并行接口 产生A/D工作所需要的SHP、SHD等控制信号 给出传输模块需要的控制信号 使用ALTERA公司MAXII系列的EPM1270器件 400pF 重置时钟reset 500pF 寄存器时钟H2 500pF 寄存器时钟H1 输入容抗 输入时钟 AD9843A： 20MSPS相关双采样处理 可变CDS增益控制 10位可变增益放大器VGA 低噪声箝位 10位20MSPS模数转换 3线串行SPI数字接口 控制（R、G、B）三路A/D转换器的工作状态和上电初始化设置，调整各路的增益； 控制可编程逻辑器件（CPLD）的工作模式，实现对摄像机的工作速度和摄像机数字接口的传输模式的控制； 提供RS-232接口，用以和上位机通讯，方便摄像机参数的设置； 存储摄像机的设置参数，提供掉电保护功能； PC串口 26针接口 MAX232 主CPU MSP430F148 AT24C256 AD9843A AD9843A AD9843A 指示灯 JTAG RS232 TTL电平 工作状态指示 编程接口 IIC总线 SPI接口