基于plc交流双速梯毕业设计.docVIP

第一章plc控制电梯的系统设计 这次毕业设计选的题目，也是我正从事的工作。这三年对机电一体化的学习，也为这次设计和工作打下了良好的基础。电梯是机械和电气联系很深，机与电高度集成化的现代科技产品。两者相辅相成，需要相互紧密配合才能运行好。在公司的培训，我系统的了解了电梯构造原理，从事这一行业，也正好完全运用到了以前所学的专业知识。虽然在公司里好多东西都是现成的，比如控制电梯的微机板，都是直接采购回来，下载程序就可以了，不需要我们编程，只需知道修改设置参数，基本上电梯都用到变频器，这样控制电梯更高效，尤其是调速方面，主机方面用的大多是最先进的永磁同步曳引机。这些对于更入门的我们来说科技含量都很高，大体上的原理知道，深入一点就有难度了。但是经过对梯型图的认识了解，其实微机板程序控制和plc控制是相通的，只是科技更发达，集成化更高了，带来很多便捷从而减轻了人的劳动负担。然后我就设计一个相对简单的电梯模型，我再根据对系统的了解，和参考控制电路控制程序，运用所学的西门子S7-200，来完成四层站电梯的设计。 具体设计具体要求： 1）接收并登记电梯所在楼层外边的所有指令信号，登记并输出登记信号。 2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按呼梯按钮，这个时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。 3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向。同向信号先执行，一个方向任务全部完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。 4）要具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站并且开门载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），就不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车 第二章plc简介及其特点 2.1 plc历史 .电梯服务于我们的生活。当我们享受着电梯给我们快捷方便的时候，我们是否想过电梯的运行过程是怎样的呢？在这篇关于四层电梯PLC控制系统设计中我们将会很清楚的了解电梯了。此次设计应用了先进的可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器，简称PLC( Programmable Logical Controller) 是一种专门为适应工业环境而设计的工业控制计算机。它自1969 年问世以来，随着微电子技术、集成电路技术、微处理器技术和微计算机技术的发展，已经取得了巨大的进步。现在的PLC不仅已经大大超过了设计的初衷（即替代继电接触器），用逻辑编程取代了硬连线逻辑，而且在容量、速度、功能和通信能力等方面有了大大的增强。现在的PLC由于采用了功能强大的高档微处理器（如16位、32位微处理器），处理速度快，存储容量大大增加；由于采用了多种编程语言和先进的指令系统，增强了过程控制和数据处理的功能，如PID控制、数据文件传送、浮点运算功能，同时，完善的输入/输出系统使得系统的处理能力和控制能力得到大大加强，足以满足绝大多数的控制要求。 PLC的发展阶段 虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 2.1.1早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积