理论力学（I）：第七章 刚体的简单运动.pdfVIP

理论力学（I ）：第七章 刚体的简单运动 学号（ ） 姓名（ ） 31 一、概念题 1．刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（ ）。 ① 一定是直线 ② 一定是曲线 ③ 可以是直线，也可以是曲线 ④ 可以是直线，也可以是不同半径的圆 2 ．某瞬时，刚体上任意两点A 、B 的速度分别为v 、v ，则下述结论正确的是（ ）。 A B ① 当 vA = vB 时，刚体必平动 ② 当刚体作平动时，必有|v | = |v |，但 v 与 v 的方向有可能不同 A B A B ③ 当刚体作平动时，必有 vA = vB ④ 当刚体作平动时，v 与 v 的方向必然相同，但可能|v | ≠|v | A B A B 3 ．一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速 度所满足的关系为（ ）。 ① 速度矢量和加速度矢量均相等 ② 速度大小与加速度大小均相等 ③ 速度矢量和加速度矢量均不相等 ④ 速度矢量和切向加速度矢量均相等 4 ．如图所示的平面机构中，三角板ABC 与杆 O A 、O B 铰接， 1 2 若 O A = O B = r ，O O = AB ，则顶点 C 的运动轨迹为（ ）。 1 2 2 1 ① 以 CO1 长为半径，以 O1 点为圆心的圆 ② 以 CH 长为半径，以 H 点为圆心的圆 ③ 以 CD 长（CD // AO1 ）为半径，以D 点为圆心的圆 ④ 以 CO = r 长（CO // AO1 ）为半径，以O 点为圆心的圆 5 ．刚体绕定轴转动，（ ）。 ① 当转角ϕ0 时，角速度ω为正 ② 当角速度ω0 时，角加速度α为正 ③ 当ω α ω α 与 同号时为加速转动，当 与 异号时为减速转动 ④ 当α0 时为加速转动，当α0 时为减速转动 6 ．汽车左转弯时，已知车身作定轴转动，汽车左前灯A 的速度大小为 vA ，汽车右前灯 B 的速度大 小为 vB 。A 、B 之间的距离为，则汽车定轴转动的角速度大小为（ ）。 v v v v v v ( + ) ( − ) ① A ② B ③ A B ④ A B b b b b 7 ．圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A 、B 、C 三点的速度 和加速度如图所示，则（ ）的运动是不可能的。 ① 点A 、B ② 点A 、C ③ 点B 、C ④ 点A 、B 、C 32 8．刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行，则刚体一定作（ ）。 9 ．刚体绕定轴转动，ω为角速度矢，r 为点的矢径，则 v = ω×r ， aτ = α×r ，an = ( )。 10．直角曲杆 OBC 可绕 O 轴转动，如图所示。已知： OB=10cm 。图示位置ϕ =60° ，曲杆的角速度 ω = 2 0.2rad/s，角加速度α= 0.2rad/s ，则曲杆上M 点的法 向加速度的大小为（