基于ControlLogix和Intouch的无轴传动实验平台设计.docVIP

  基于 ControlLogix 和 Intouch 的无轴传动 实验平台设计# 刘兴华1，饶志波1，段其昌1，蒋其斌2，饶志荣3** 5 10 15 20 25 30 35 40 （1. 重庆大学自动化学院，重庆 40044； 2. 中国石油新疆油田，新疆 克拉玛依 834000； 3. 北京中油瑞飞信息技术有限责任公司，北京 100007） 摘要：设计了一种基于 ControlLogix5555 控制器、1756-M08SE 运动控制模块、两个 Ultra3000 数字伺服驱动器和 SERCOS 网络的无轴传动伺服系统实验平台，并应用相应的软件设计了控 制程序和监控界面。通过试验，验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调 运动；同时可实现多轴轨迹运动插补控制，且能保证较小的运动误差。 关键词：运动控制；无轴传动；ControlLogix；SERCOS 网络 中图分类号：TP273 Shaftless experimental platform design based on the ControlLogix and Intouch LIU Xinghua1, RAO Zhibo1, DUAN Qichang1, JIANG Qibin2, RAO Zhirong3 (1. College of Automation，Chongqing University, ChongQing 400044; 2. Xinjiang oilfield of China petroleum Co.,LTD, XinJiang Karamay 834000; 3. Beijing Richfit Information Technology Co.,LTD, Beijing 100007) Abstract: In this paper we designed a shaftless servo system experimental platform based on one ControlLogix5555 controller, one 1756-M08SE motion control module, two Ultra3000 Digital Servo Drive controller and SERCOS network, and also designed the control program and monitoring interface by using the corresponding software. Through the specific experiment showed that shaftless servo system can realize accurately positioning control, multi-axis coordinated motion; at the same time，the servo system can realize multi-axis interpolation control of motion trajectory and ensure the smaller motion error. Keywords: Motion control; Shaftless; ControlLogix; SERCOS network 0 引言 在传统的机械中为了实现各个运动单元之间的位置同步及速度同步，通常采用的是机械 轴和齿轮传动。又是为了改变各个传动点之间的速度比和相位关系还需要安装无极变速箱和 差速箱。我们称这种传动方式为有轴传动。 无轴传动又称电子轴，或者独立传动，无机械传动。其特点是每个传动点都有自己独立 的驱动电机，而不是由一个大电机拖动多个传动点。因而只需通过简单的几个参数的设定就 可以取代原来无极变速箱及更多、更复杂的齿轮及连杆机构的功能。传动精度也不会随着机 械的老化、磨损越来越差。无轴传动在机械中的运用简化了机械润滑系统，降低了机器噪音， 减少了机械振动、节省了空间。目前无轴传动的应用越来越广泛[1]。 本文利用罗克韦尔自动化的新一代实时控制网络平台 ControlLogix 所具有的强大的联 网通信能力，提出了网络分布式多轴同步控制的方法，设计突破了传统的机械刚性连接以及 基金项目：重庆市科技攻关项目（CSTC,2011AB6054）涉及课题之一 作者简介：刘兴华，(1985-)，男，重庆大学硕士研究生，主要研究方向：输变电点巡检、先进控制与应用 研究。 通信联系人：段其昌，（1953-），男，教授，主要研究方向：先进控制技术、太阳能风电技术等. E-mail: 1595363812@ -1-   使用 PLC/运