基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机控制.docVIP

  基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机 控制# 黄科元，郑磊，黄守道* 5 10 15 20 25 30 （湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082） 摘要：结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现 dq 轴的解耦控制的优点，本文建立了基于滑模观测器的直驱式永磁风力发电机的无速度传 感器控制系统模型。该系统不仅能够获得精确的转子角度和相位信息，实现高性能的矢量控 制，而且能够实现有功、无功功率的独立调节。为了解决传统滑模观测器不连续的砰－砰控 制产生的高频抖动，本文引入了连续的饱和函数。2MW 直驱型永磁风力发电机控制系统仿 真验证了该方案的可行性，7.5KW 模拟系统实验结果进一步表明系统具有良好的动静态性 能。 关键词：电力电子；滑模观测器;永磁风力发电机;直驱型永磁风力发电系统;饱和函数 中图分类号：TM712 SMO-Based Sensorless Control for Direct-Drive PMSG Wind Turbine HUANG Keyuan, ZHENG Lei, HUANG Shoudao (College of Electrical Information Engineering, Hunan University,Changsha 410082) Abstract: In the paper, a sensorless control system of direct-drive PMSG based on Sliding Mode Observer(SMO) was builted, of which SMO was used to robust to the PMSG parameters and measurement errors and rotor flux oriented vector control technology was adopted to control the dq-axis respectively. In the system, rotor angle and phase information can be obtained accurately to achieve high performance motor vector control, and the active and reactive power independent regulation can be realized. Meanwhile, the continuous saturation function was introduced to overcome the high frequency chattering problem which stemed from the discontinuous control of the conventional PMSG Bang-Bang control. The validity of the proposed estimation and control algorithms are shown by simulation studies on a 2MW PMSG wind turbine and the good dynamic and static performance are further demonstrated by experimental results on a 7.5KW simulation system. Key words: 0 引言 Power electronics;SMO; PMSG; Direct-Drive WECS; Saturation function  35 大功率直驱型永磁风力发电系统与双馈感应风力发电系统相比，具有发电效率高、可靠 [1] 磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator , PMSG)矢量控制需要准确的发 电机转子角度和位置信息。最常用的方法是在转子轴上安装传感器，但是这样会降低系统的 可靠性，提高系统成本，更主要是由于发电机的巨大体积，轴上难以安装位置传感器。故直 40 驱型永磁风力发电机的无速度传感器控制越来越受到重视 [2-6] 。 基于滑模观测器的无速度传感器方法大量应用到永磁同步电动机的速度估测 [7-8] ，而又 缺少深入的理论分析和实验验证。本文将这种方法移植到永磁同步发动机的速度估算上，比 其在电动机上的应用更有优势。滑模观测器与控制对象的参数变化以及扰动无关，具有很强 基金项目：教育部高等学校博士学科点专项科研基金（200805