基于块煤率提高的SRD系统转速的试验研究.docVIP

  基于块煤率提高的 SRD 系统转速的试验研 究 杨文萃，葛世荣** 5 10 15 20 （中国矿业大学机电学院，徐州 221116） 摘要：在采煤机滚筒截齿的承载范围内尽量提高牵引速度有利于提高块煤生产率，然而，一 旦工作机构发生过载，牵引速度显著下降，又减少了破煤的块度，况且牵引电机速度过大必 然导致滚筒部件的破损。根据不同滚筒受力时所应调节的滚筒电机转速组建一套控制系统， 使用 PID 控制算法对系统检测的信号进行实时校正，达到了理想的控制效果。 关键词：块煤率 SRD 转速调节 滚筒保护 中图分类号：请查阅《中国图书馆分类法》 Experiment Research On SRD Rotate Speed Based On Lump Coal Improvement Yang Wencui, Ge Shirong (Electrical and mechanical college China university of mining and technology,Xuzhou 221116) Abstract: Improving drawing speed in the shearer drum load scope could help the improvement of lump coal rate, however, once work mechanism overloads, the hauling speed drops remarkably, in the same time the lump coal rate reduced. If the speed of traction electric machine speed is too much, the drum damaged. constitute a control system on the basis of carrying capability. Make realtime correction on the signal detection, use PID control algorithm in the system, and achiving good control effect. Key words: lump coal; SRD rotate speed regulation; drum protect 25 0 引言 采煤机的自动控制是实现综采自动化的重要组成部分，只有解决好产煤中块煤率提高、 采煤机调高等的自动控制，才是真正意义上的自动化。块煤率的提高对煤矿生产带来巨大的 经济效益。除了采煤机滚筒的参数对块煤率的影响外，根据截割部承受载荷大小调节截割速 30 35 度是最直接有效的。为调节块煤率，构造一套截割速度随受力的调节系统。然而由于实际开 采环境非常恶劣，必须事先构建一套完整的仿真模拟系统，对控制系统的综合性能进行验证。 提高块煤率的措施有提高爆破块度，改变滚筒的结构参数，优化截割深度和切割深度， 优化牵引速度和截割速度的比例。截割速度的最大化可以有效提高块煤率，然而煤质千差万 别，滚筒表面受力直接影响滚筒的寿命。设计一套基于滚筒承受力检测并实时调节驱动电机 速度的系统势在必行。截割电动机可以布置在采煤机机身上，也可以横向安装在摇臂的根部， 摇臂和机身之间只需要简单的销轴连接。电机同轴安装上轴编码器，检测电机的速度。系统 对速度的检测用电机控制器的信号线输出到单片机里实现。滚筒上截齿（下图 1）的受力通 过应变片贴片构建电桥的方式实现，系统中使用拉压传感器代替。 作者简介：杨文萃（1987-），女，硕士研究生，研究方向井下采煤机的定位，机电一体化 通信联系人：葛世荣，教授，研究方向：机器人技术、矿山机械及其自动化、生物摩擦学. E-mail: geshir@cumt.edu.cn -1- 40   图 1、采煤机结构图   1 系统的主要功能和设计 本系统旨在利用实际采煤中牵引电机速度和截齿受力之间反馈的相互关联，以 SRD 系 统为实验主体，构建了一套完整的以 ATmega8 为核心控制器的调速实验系统，使用控制系 统和内部控制策略，具体来说，在软件里设定滚筒承载极限值，使电机速度受截齿受力影响 45 逐步变化，调节变化幅度，满足牵引电机加速的需要同时兼顾截齿受力。用上位机实现各个 参数的存储和控制命令的下达。 液晶显示 PC 机控制和压力、转速显示 键盘输 入  四  位 LED 电平转换 显示 位置传感 器 MCU  CFBLS 拉 控制器 牵引电 机 压传感器 转速传感器 图 2、系统的整体设计图 上位机下达转速控制命令，实时收集电机的转速和模