精密卫星钟差内插方法研究.docVIP

  精密卫星钟差内插方法研究 李辉，郑南山** （中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221008） 5 10 15 20 25 30 摘要：本文主要介绍了精密单点定位中的精密卫星钟差插值的问题，利用 IGS 提供的精密 卫星钟差，分析和比较利用滑动式拉格朗日插值、线性插值以及三次样条插值三种不同的插 值方法，分别通过对 15min 和 5min 间隔的卫星钟差进行内插。通过实验分析，取得了一些 精密卫星钟差插值的有益结论和建议。 关键词：GPS；精密单点定位；卫星钟差；拉格朗日插值 中图分类号：P228.4 Disscussion on Satellite Clock Error Interpolation Method LI Hui, ZHENG Nanshan (School of Environment Science and Spatial Informatics,CUMT, Jiangsu Xuzhou 221008) Abstract: This paper briefly introduces satellite clock bias interpolation in precise point positioning, and sliding Lagrange interpolation, linear interpolation and cubic spline interpolation are taken to study on the densification of IGS satellite clock bias with 15min and 5 min intervals. After comparison, the results show that satellite clock bias interpolated from 5min interval data by linear interpolation has good performance. Key words: GPS, Precise point positioning (PPP), Satellite clock bias, Lagrange interpolation 0 引言 GPS 精密单点定位技术是近年来 GNSS 研究领域的一个热点问题。利用精密卫星星历 和卫星钟差，以单台双频接收机采集的非差载波相位和伪距数据作为主要观测值来进行单点 定位，可以直接得到分米级甚至厘米级的高精度 ITRF 框架坐标。目前获取的精密卫星钟差 数据主要是由 IGS 提供的 15min、5min、或 30s 采样间隔的卫星钟差，而在实际定位应用中， GPS 接收机的采样率一般为 30s、15s，甚至更高。要想获得 GPS 接收机观测历元时刻的卫 星钟差，通常可以通过插值的方法实现。目前，国内外常用的插值方法有拉格朗日（Lagrange） 插值、线性插值、Newton 插值、Hermite 插值以及三次样条差值等[1,2]。本文将利用 IGS 提 供的间隔为 15min 和 5min 的精密卫星钟差数据，并采用线性插值、拉格朗日（Lagrange） 插值和三次样条插值三种方法进行插值，内插出间隔为 30s 的卫星钟差数据，以 IGS 提供的 30s 间隔钟差数据作为真值，对插值结果进行比较分析，探讨三种方法的插值效果以及不同 间隔钟差数据对插值精度的影响。 1 精密卫星钟差插值算法  35  1.1  线性插值 线性插值的插值形式为： Li?? l0 ( x) f ( x0 )?? l1 ( x) f ( x1)  (1)  作者简介：李辉（1984-），男，硕士研究生，主要研究方向：IMU/GPS 辅助航空摄影测量 通信联系人：郑南山，男，副教授，主要研究方向：卫星定位导航技术及其应用. E-mail: znshcumt@163.com -1-   其中 l0 ( x)??  x?? x1 x0?? x1  , l1( x)??  x?? x0 x1?? x0 线性插值的计算过程简单，且易于编程实现。用线性插值的方法可以降低算法的复杂性， 40 提高运算效率。 1.2 滑动式 Lagrange 插值算法 Lagrange 插值函数定义如下： n i??0  (2)  其中， n j??0 x?? x j xi?? x j  , i?≠ j  (3) 45 是 n 次插值基函数，满足条件：  ( x ?1, j?? i  (i, j?? 0,1, 2,..., n)  (4)  对于 n 阶插值，即有 n+1 个已知点，内插位于这 n+1 个点之间的任意位置的函数值。 以