嵌入式微处理器系统及应用-Chapter13_嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植.pptVIP

UART Uart（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是通用异步收发器的简称，一般称之为串口。 可以通过它将目标板上的程序执行信息发送出来，供调试观察之用。 采用支持格式输出的函数printk将串口相关的驱动函数封装起来（通过调用Uart_SendChar来输出字符），而应用只需调用printk就可以了 AIC AIC(Advanced Interrupt Controller)，高级中断控制器，类似于X86体系的8529芯片，是W90P710芯片中控制中断的部件。 W90P710可以处理 多达32个中断源， 现在只定义了31种， 每个中断源都对应 了唯一的中断号 AIC 为了更好地管理中断，还实现了一个8级(0-7)的中断优先级位表：中断号越低，优先级就越高,1号中断（看门狗中断）优先级最高。 优先级为0的四个中断触发的是FIQ中断，而其余级别的中断全都属于IRQ中断 中断号 优先级 4 3 2 1 0 8 7 6 5 1 12 11 10 9 2 16 15 14 13 3 20 19 18 17 4 24 23 22 21 5 28 27 26 25 6 31 30 29 7 13.2.2 移植的函数结构 13.2.2 移植的函数结构 os_cpu_a.S文件函数与uCOS层交互作用图 移植任务 编写BSP，以支持ucos运行所必要的功能函数接口，主要是串口、时钟和中断，而这需要熟悉W90P710芯片的UART、Timer和AIC等部件，完成对它们的驱动。 修改uCOS的三个硬件相关文件： os_cpu_c.c os_cpu.h os_cpu_a.S 13.2.3 BSP层的移植 AIC相关函数 Aic_Init Aic_Int_Enable Aic_Int_Disable AIC_Get_Vector Timer相关函数 Timer_Init Timer_Start UART相关函数 Uart_SendChar AIC相关函数（1） 在整个中断体系中，有三级控制开关。AIC处于中断体系的第二级 AIC相关函数（2） AIC_Init ：中断初始化函数，开始一般将31个中断通道都关闭，而后选择要响应设备的中断号，将其打开。因为我们要响应时钟0的中断，所以要打开13号通道 AIC相关函数（3） AIC_Int_Enable ：中断使能函数，接受中断号，打开该中断通道 AIC相关函数（4） AIC_Int_Disable ：和AIC_Int_Enable函数的作用相反，关闭某个中断通道 AIC相关函数（5） AIC_Get_Vector ：用于从寄存器IPER里读取最高优先级的中断号，然后跳转到相应中断的处理程序。 *ISR[])()是对应中断处理函数的函数指针数组，其初始化步骤： Timer相关函数 初始化Timer：选择timer的工作模式，给计数器赋初值，选择合适的分频数。 Timer_Start 电子科技大学嵌入式软件工程中心 电子科技大学嵌入式软件工程中心 嵌入式微处理器系统及应用 嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计与代码移植 主要内容 1 嵌入式实时操作系统内核硬件相关设计 2 嵌入式操作系统uCOS-II的移植 13.1.1嵌入式实时操作系统内核硬件相关内容 任务管理：主要实现任务的激活、结束、调度，以及一些任务信息的获取功能。 中断管理：主要实现系统中断的打开和关闭功能。 时间管理：主要实现计数器的计数、信息查询等功能，提供软件定时器，在预定时间到达时触发相关的操作，如设置事件、激活任务、进行回调等。 资源管理：对系统中的共享资源进行管理，保证资源的互斥使用，主要实现资源的获取、释放等功能。使用互斥信号量是实现资源管理的一种方式。 同步信号量：提供任务与任务之间、任务与中断之间的同步机制。 13.1.1嵌入式实时操作系统内核硬件相关内容 事件管理：一种通知机制，可以附属于任务实现，不作为一种独立的内核对象。事件管理主要负责实现事件的发送、等待、查询、清除等功能。 消息队列：提供消息发送、接收等功能，满足不同任务、中断之间数据通信的需要。如果通信的双方是位于不同的处理器上的任务，则涉及到网络通信，一般不属于操作系统内核的范畴。 邮箱：提供单条消息的发送和接收功能，发送者与接收者之间不能形成消息的缓冲队列。 执行管理：主要实现操作系统的启动和关闭功能。 13.1.1嵌入式实时操作系统内核硬件相关内容 在嵌入式实时操作系统内核的上述功能模块中，与硬件相关的模块主要是任务管理、中断管理、时间管理，具体来说是： 任务管理 任务上下文，它主要由特定嵌入式微处理器的寄存器构成，内核对任务上下文的主要操作是保存与恢复 任务栈的