控制与控制过程培训.pptVIP

主要内容 第十四章 控制与控制过程 第十五章 控制方法 第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 有效控制 第一节 控制活动 一、控制的必要性 （一）环境的变化 （二）管理权力的分散 （三）工作能力的差异 二、控制的基本原理 1.任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集合，元素之间的这种关系就叫耦合。控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的。 2.为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标准Z。 3.可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制。 三、控制类型 （一）根据确定控制标准Z值的方法，将控制过程分类 1.程序控制 程序控制的特点是，控制标准Z值是时间t的函数。即： 2.跟踪控制 跟踪控制的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数。若先行量为W，则 3.自适应控制 自适应控制的特点是没有明确的先行量，控制标准Z值是过去时刻（或时期）已 达 状态的函数。也就是说，Z值是通过学习过去的经验而建立起来的。 4.最佳控制 最佳控制的特点是，控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成。这种函数通常含有输入量X，传递因子S和K及各种附加参数C，即： 或 （二）根据时机、对象和目的的不同，将控制分类