毕业论文--高效仿形对靶喷药装置传感探测设计与试验.docVIP

绪 论 引言 中国加入WTO已经七年之久，我国的水果产品贸易也进入了一个全新的发展阶段，国际化的水果产品市场对水果的安全和质量提出了更高的要求[1,2,3]，我国水果产品生产正面临着质量和市场的双重挑战。以农药残留检测为主的绿色技术壁垒成为当前乃至今后较长时期内我国水果生产和出口的主要障碍。我国植保机械和农药使用技术严重落后的现状严重的妨碍了果树病虫草害的防治,带来了诸如农药有效利用率低、水果产品中农药残留超标、环境污染、作物药害、操作者中毒等负面影响,造成了不应有的损失以及其他不良后果,到了非引起高度重视不可的时候。由于日趋恶化的全球生态环境问题，以保护生态环境、生产绿色果品为主的思路己成为世界果树生产的主题。利用现代先进的科学技术, 结合传统的精耕细作进行果树的种植管理, 以及病虫害的综合防治, 生产绿色食品是中国水果打开“绿色通道”,走向国际市场的重要一步。如何提高农药的有效利用率, 降低农药在非靶标环境中的投放量, 是农药使用技术在21世纪的主要研究内容。最终研制出高可靠性、安全性及方便性, 并且满足越来越高的环保要求,实现低喷量、精喷洒、少污染、高工效、高防效的果园作业机械是摆在农机研究人员面前的一个亟待解决的任务。 本论文的主要内容 正是基于我国水果产业所面临的机遇和挑战，尤其是以农药残留检测为主的绿色技术壁垒给我国水果产业带来的挑战，对国内外植保机械的研究现状和发展方向进行了简单的研究，尤对国内外现行的先进的施药技术和设备进行了重点的研究，并结合杨老师的项目课题要求，对对靶喷雾技术进行了更深层次的研究分析。在对近20年对靶喷雾技术的研究成果进行研究的基础之上，尤其是其在果园上应用，把对靶喷雾技术中的探测技术作为本论文的研究内容。 就目前而言，基于实时传感器的对靶喷雾探测技术常用的检测手段有CCD图像探测技术、红外探测技术和超声波探测技术。CCD图像传感技术虽然检测精度较高，但是由于实时性相对较差，并且相应的配套设施较多，造成了费用较高，因此就大大限制了在小型果园上的应用；超声波技术由于存在着探测盲区，因此在近距离检测的时候精度较差，并且一套超声波收发设备价格也相对较高，由于本装置对检测精度的要求也不是很高，因此采用了相对廉价、探测精度适中的红外探测技术作为果园对靶喷雾机的对靶探测技术的探测手段。 第一章 简单介绍了国内外植保机械的研究现状,概括了我国植保机械的特点，并介绍了目前几种较为先进的农药施用技术； 第二章 对施药技术中的先进技术----对靶喷雾技术的国内外研究现状进行了综述，最后提出了我国对靶技术的发展重点； 第三章 概述了本文中用到的红外探测技术的光电探测技术，并对红外光电探测器的组成和工作原理进行了简要的介绍； 第四章 在前面三章的基础上，完成了高效仿形对靶喷药装置传感探测部分的红外探测电路的设计。详细的阐述了电路的工作模块和工作原理，总结了整个红外探测装置从设计到制作再到试验的整个过程。最后，对试验结果进行了分析，提出了本红外探测装置的不足之处和改进方法。 第一章 植保机械概述 1.1 国内外农药喷雾机械的研究现状 1.1.1 国内的研究状况 一份农业部于2002年做的关于我国的植保机械与施药技术现状的研究报告表明[4]：我们的植保机械目前有20多个品种、80多个型号，其中80%左右处于发达国家20世纪50-60年代的水平，而相当于国外90年代的较为先进的植保机械还不足10%。常用的机具仍是几十年前的老三样：单管喷雾器、压缩式喷雾器以及背负式喷雾器。并且存在着严重的“跑、冒、滴漏”现象和较高的故障率。总的来说，目前的施药机械的特点就是[4,5,6]： 施药机具及喷洒部件落后、型号品种单一、远远不能满足不同作物、不同病虫害防治的需要。从而造成农药的使用量过大，农药浪费、农产品中的农药残留超标，对环境也造成了很大的污染，也使操作人员中毒的事故率大增。 现有喷雾机及喷洒部件不满足现代多元农药科学使用的要求。仅以喷头为例，虽然化学除草剂发展很快，但由于没有与之配套、质量好的扇型喷头，使除草效果大大降低，单位面积上使用的除草剂剂量增加，飘失的除草剂还造成周围敏感作物的药害。 现有植保机械工效低，对暴发性病虫害缺乏应急防治能力。我国单一的植保机械品种不能适应病虫害适时防治和应急防治，从而延误时机。很多的农业灾害都是由于应急能力不足而造成了严重的损失。 当然，我国的植保机械从建国前的一穷二白到现在也有了长足的发展。尤其是进入20世纪90年代以来，随着人们对可持续发展和生态农业的观念日益提高，我国对农药喷施和雾化机械的研究也逐渐深入[7]。江苏大学的张继先（1995）率先采用正交试验的方法对机动喷雾机悬架进行了优化设计，并建立了影响喷雾质量的喷雾机悬架的动态模型；王旭（1996）等人对影响喷雾机工作性能的因素进行