面向云制造的生产线仿真模型设计.docVIP

  面向云制造的生产线仿真模型设计# 苏豪，薛方正** （重庆大学自动化学院，重庆 400044） 5 10 15 20 25 30 摘要：为了研究云制造中制造资源虚拟化的实现方法，本文设计了一种生产线系统的仿真模 型。该模型分为制造设备层和制造工艺层。制造设备层模型包括扩展 D-H 模型、图结构模 型和 ODE 模型三个层次。扩展 D-H 模型是对制造设备各杆件的建模，用 D-H 参数表征杆 件之间的位置关系；图结构模型是制造设备的物理模型，用顶点和弧来表征制造设备的杆件 和关节，克服 D-H 模型在描述复杂结构制造设备上的局限性；ODE 模型在虚拟空间创建虚 拟的制造设备。以 Petri 网的结构建立制造工艺模型，条件和事件结点分别表示制造设备的 状态和运行方式。访问 Petri 网模型，并进行轨迹规划，由规划获得的控制量经控制接口传 递至 ODE 模型，由 ODE 模型实现虚拟制造设备的运行，从而完成制造资源的虚拟化。文 中基于本方案实现了一条自动剪切生产线的仿真模型，并进行了虚拟制造实验，验证了方案 的有效性。 关键词：云制造；制造资源；虚拟化；生产线系统 中图分类号：TP24 The Cloud Manufacturing Oriented Design of Simulate Model on Product Line SU Hao, XUE Fangzheng (Automation School, Chongqing University, Chongqing 400044) Abstract: To study the method of resource virtualization in cloud manufacturing(CMfg), an general model design solution on product line is presented. The model include device model and process model. Establish a device model based on D-H model, graph model and ODE model. D-H model is modeling on links and joints, describe the position of links by D-H parameter; graph model is physic model of device, describe the device by vertex and arc, to avoid ambiguity; ODE model establish virtual device in virtual space. process model is based on Petri-net, describe the state and operate of device by conditions and event of petri. Access Petri-net model and plane trajectory for devices, transform control variables to ODE, ODE drive virtual devices to operate and complete virtulization of manufacturing resource.A simulate model based on proposed method is designed and realized, a virtual product expriments about automatic clipping line is given. The expriment results prove the effectiveness of the presented methods. Key words: CMfg; resource; virtualization; product line system 35 0 引言 云制造[1]是一种基于物联网[2]、云计算[3-4]、面向服务的制造新模式，其核心理念是在提 高资源利用率，降低整体资源使用成本[5]。实现这一理念的前提是构建巨大的虚拟制造资源 云池[6]，构建资源云池的核心技术就是制造资源虚拟化。很多研究机构已经对制造资源的虚 40 拟化做了大量研究。例如针对中小企业制造资源的研究[7]，基于联邦模式的研究[8]，面向集 团企业公有云和中小企业私有云的研究[9]，面向制造云的研究[10]，面向复杂产品协同设计的 [11] 进行了研究，但只提出了制造资