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基于增强型51单片机的直流电机PWM调速设计报告(运动控制系统课程).doc

基于增强型51单片机的直流电机PWM调速设计报告(运动控制系统课程).doc

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基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 运动控制系统课程 题目:基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 目 录 1 设计要求 PAGEREF _Toc294253371 \h 1 TOC \o 1-2 \u 2 系统方案论证与选择 PAGEREF _Toc294253371 \h 1 3 系统的原理与应用 PAGEREF _Toc294253372 \h 2 4 硬件部分 PAGEREF _Toc294253375 \h 3 4.1 单片机的选型 PAGEREF _Toc294253376 \h 3 4.2 驱动模块 PAGEREF _Toc294253377 \h 4 4.3 测速模块 PAGEREF _Toc294253378 \h 5 4.4 显示模块 PAGEREF _Toc294253382 \h 6 5 软件部分 PAGEREF _Toc294253384 \h 7 5.1主程序及系统初始化模块 PAGEREF _Toc294253385 \h 7 5.2程序代码(Keil51编译) PAGEREF _Toc294253386 \h 7 6 报告总结 PAGEREF _Toc294253372 \h 10 7 参考文献 PAGEREF _Toc294253372 \h 10 附件 PAGEREF _Toc294253372 \h 11 基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 17 - 基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 1 设计要求 设计一套电机功率15W可逆直流调速系统。要求:必须要有完整地系统原理框图,实际电路图、实用电路接线图(要求标注清晰电路元件参数,说明选择依据),最好能找到相应动画或者视频影像资料证明相对应的设计。 根据设计要求我们设计出基于增强型51单片机控制的可逆直流调速系统,电机功率为15W,利用PWM调速。 2 系统方案论证与选择 方案一:根据电动机在其额定电压时,电动机有一定的额定转速,随着其输入电压的减小,其转动速度也相应的减小。该方案通过直接外加可调电阻改变直流电源来控制电机的转动速度,达到人们所需要的大约速度。 方案二:以旋转变流机组作为可调电源来控制直流电动机的转动速度。由交流电动机(称原动机,通常采用三相交流异步电动机)拖动直流发电机G实现变流,由G给需要调速的直流电动机M供电,调节发电机的励磁电流If的大小,就能够方便地改变其输出电源U,从而调节电动机的转速n。 图1 方案三:采用单片机进行控制。单片机控制输出PWM脉冲,利用脉宽调制的方法使直流电机电枢电压平滑调节。在单片机控制部分通过单片机内部的A/D转换器检测到电位器的电压URp,根据URp的大小输出占空比可调的PWM波,然后通过驱动电路驱动直流电机。数码显示电动机的转速。由于增强型51单片机STC12C5204AD内部集成8路A/D转换、2路PWM输出,因此采用STC12C5204AD进行控制比较简单、可靠性高、抗干扰能力强、精度高且体积大大减小。 图2 系统原理框图 方案分析:方案一只能以减小所给电压值而能使电动机的转速有相应的减小,此方案操作性差且不安全。方案二所需的设备多、体积大、效率低、运行噪声大、安装维护困难。方案三硬件电路简单,控制主要通过软件编程来实现,主要完成ADC采样部分、PWM占空比控制部分以及转速显示功能,修改方便。所以设计采用方案三。 3 系统的原理与应用 脉宽调制器的作用是:用脉冲宽度调制(PWM)的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列,从而改变平均输出电压的大小,以调节电机转速。桥式可逆PWM变换器电路如图3所示。这是电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图3 桥式可逆PWM变换器电路 晶体管的驱动信号为:左边VT1和VT2的驱动信号Ug1=-Vg2,正、负交替的脉冲波形,使VT1和VT2交替导通;右边VT3和VT4的驱动信号则按电动机的转向施加不同的控制信号:电动机正转时, Ug3恒为负,Ug4 恒为正,VT3截止,VT4常通;电动机反转时,则相反。单极性可逆PWM变换器的电力电子器件VT3和VT4两者中总有一个常通、一个截止,运行中无需频繁交替导通,因此和双极性可逆PWM变换器相比,减少了开关损耗,提高了装置工作的可靠性。 图4 单极性PWM控制方式波形 4 硬件部分 4.1 单片机的选型: STC12C5204AD单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)、高速/超强抗干扰的新一代增强型8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路

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