计算机控制技术(步进电机角度控制)课程设计.doc

PAGE 15 课 程 设 计 课程名称 计算机控制技术 ___ 题目名称____步进电机角度控制__ 学生学院____自动化学院_____ 专业班级_____07自动化（2班）_ 学 号_____3107000887____ 学生姓名_____王群_________ 指导教师_____高军礼________ 2010 年 6 月 27 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc30290 一、课程设计（论文）的内容 PAGEREF _Toc30290 3 HYPERLINK \l _Toc16241 二、课程设计（论文）的要求与数据 PAGEREF _Toc16241 3 HYPERLINK \l _Toc2414 三、系统元件选取 PAGEREF _Toc2414 3 HYPERLINK \l _Toc9696 四、系统功能简介 PAGEREF _Toc9696 4 五、系统电路与原理4 HYPERLINK \l _Toc25088 六、程序流程图 PAGEREF _Toc25088 6 HYPERLINK \l _Toc14122 七、程序代码 PAGEREF _Toc14122 8 HYPERLINK \l _Toc8504 八、心得与体会 PAGEREF _Toc8504 16 广东工业大学本科生课程设计（论文）任务书 题目名称 步进电机控制系统设计 学 院 自动化学院 专业班级 自动化07级2 班 姓 名 王群 学 号 3107000887 一、课程设计（论文）的内容 原理性设计一个基于单片机（微机）组成的步进电机控制系统。通过课程设计掌握键盘、显示、步进电机控制等内容。 二、课程设计（论文）的要求与数据 （1） 设计键盘和显示电路，要求通过按键实现步进电机旋转角度和旋转方向的设置、电机启动/停止的按键控制、显示电路显示步进电机的运动状态。 自行确定步进电机型号，设计其相应的驱动电路（可采用驱动芯片或分离元件实现）。 掌握步进电机的工作原理及其速度和方向的控制。 （4） 微处理器可以采用8086,C51，AVR等。 三、系统元件选取 1、键盘选用4*4（数量一个） 功能如下： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 正转 反转 启动 停止 清零 设置 步进电机的选取（数量一个） 步进电机：选用四相、齿距角为7.2°的步进电机。选取步进电机（28BJY-48） 3、步进电机驱动芯片（数量一个） 芯片选择：80C51,步进电机驱动芯片ULN2003A,LCD选择LM016L。 四、系统功能简介 LCD显示屏上可以显示转动次数，转动角度，转动方向。在一开始就可以进行键盘扫描，然后可以进行参数设置，具体是，将要设置的转动方向，转动次数，转动角度都输入进去，按下设置键，接着再按下启动键，电机就会开始转动，中途按下停止键的话，电机会停止转动。同时还可以进行清零操作，方便连续设置。五、系统电路与原理 LCD显示模块 可以显示出转动方向，次数和度数 步进电机驱动模块： 选用ULN2003A作为步进电机的驱动芯片。由于ULN2003A具有反相功能，因此单片机P1口输出的步进电机驱动信号应该为反相的驱动信号。通过改变输出驱动信号的顺序，可改变步进电机的运转方向；通过改变驱动信号间延时的长短，可改变步进电机的转速。 阵列键盘模块： 利用单片机P2口的第四位作为键盘的行选信号，P2口的高四位作为键盘的列选信号，有键按下时，先判断哪个键被按下，然后执行相应的键功能。 六、程序流程图 七、程序代码 #includereg51.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char unsigned char code F_Rotation[8]={0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48};//正转参数 unsigned char code R_Rotation[8]={0x48,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40};//反转参数 unsigned char code table[10] = {0x03, 0x9f, 0x25, 0x0d, 0x99, 0x49, 0x41, 0x1f, 0x01, 0x09}; unsigned int code shuzi[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; unsigned int a=0; unsigned int b=0; unsigned int c=0; unsigned int d=0; uns