课程设计报告：逐点比较法直线插补原理的实现.doc

武汉理工大学《微型计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE PAGE 21 武汉理工大学《微型计算机控制技术》课程设计说明书 武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 报 告 书 题 目： 系 名： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2011 年 6 月 摘要 本文主要讨论利用逐点比较法实现第一象限的直线插补。所谓逐点比较插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给点轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给点轨迹的上方还是下方，从而决定下一步的进给方向。对于本设计所要求的直线轨迹，如果该点在直线的上方，则控制步进电机向+X方向进给一步，如果该点在直线的下方，那么控制步进电机向+Y轴方向进给一步。如此，走一步、看一看，比较一次，决定下一步的走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。 插补计算时，每走一步，都要进行以下四个步骤的计算过程，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。设计具体算法时，首先根据直线轨迹参数，计算出偏差计算公式及递推公式。由程序判断出偏差的正负号，从而决定坐标的进给方向，再根据递推公式计算出坐标进给后的偏差，若未到达终点，则返回偏差判别，如此循环。可以根据起点和终点的坐标位置，计算出总的进给步数Nxy，X或Y的坐标每进给一步，这个值就减一，若Nxy=0，就到达了终点，这就是终点判别的方法。 设计任务及要求 设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用PC机的并口输出控制信号，其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出各种曲线。 1）设计硬件系统，画出电路原理框图； 2）定义步进电机转动的控制字； 3）推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法； 4）编写算法控制程序线； 5）撰写设计说明书。 每人选一个曲线，曲线均为第一象限，屏幕左下角为坐标原点，箭头表示曲线绘制的方向，直线参数为：起点、终点坐标。圆弧参数为：起点、终点坐标和半径。 直线一： 直线二： 直线三 直线四 圆弧一 圆弧二 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc233770528 1 设计任务和要求 PAGEREF _Toc233770528 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233770529 2 设计步骤 PAGEREF _Toc233770529 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233770530 2.1 硬件设计 PAGEREF _Toc233770530 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233770531 2.1.1 接口示意图 PAGEREF _Toc233770531 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233770532 2.1.2 方案论证 PAGEREF _Toc233770532 \h 2 HYPERLINK \l _Toc233770533 2.1.3 单片机与8255的接口 PAGEREF _Toc233770533 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233770534 2.1.4 硬件接线原理图 PAGEREF _Toc233770534 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233770535 2.1.5 元件清单 PAGEREF _Toc233770535 \h 4 HYPERLINK \l _Toc233770536 2.2 软件设计 PAGEREF _Toc233770536 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233770537 2.2.1 软件设计原理 PAGEREF _Toc233770537 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233770538 2.2.2 8255的初始化编程 PAGEREF _Toc233770538 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233770539 2.2.3 步进电机走步控制程序 PAGEREF _Toc233770539 \h 7 HYPERLINK \l _Toc233770540 2.2.4 主程序 PAGEREF _Toc233770540 \h 8 HYPERLINK \l _Toc233770541 2.3